[实用新型]一种鞋服物料加工送料系统

说明书

本实用新型公开了一种鞋服物料加工送料系统，其包括：料筐，其用于以叠放方式容纳若干鞋服物料；压板，其适于压置叠放于最上层的鞋服物料；和上料组件，上料组件包括：置物架，其上设有压板容置区和夹具容置区；物料架，其用于置放并定位料筐；若干种类不同的快换夹具，其适于置于夹具容置区，且不同的快换夹具适用于不同的夹取对象；和机械手，其具有快换末端，快换末端与各快换夹具适配并适于对装配于其上的快换夹具进行更换；机械手适于通过其所装配的快换夹具在料筐和压板容置区之间转移压板，及在料筐和传送带之间转移鞋服物料；该鞋服物料加工送料系统能够自动地将鞋服物料放置到传送带上以供加工设备加工。

技术领域

本实用新型涉及鞋服物料加工技术领域，具体涉及一种鞋服物料加工送料系统。

背景技术

在鞋服物料加工过程中，需要将服装面料或是鞋子的鞋面输送到加工设备，例如切线机中，输送到切线机一般采用传送带，但将鞋服物料放置到传送带上一般需要采用人工操作，效率较为低下，同时容易出现错漏，导致加工设备加工错误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种鞋服物料加工送料系统，其能够自动地将鞋服物料放置到传送带上以供加工设备加工。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种鞋服物料加工送料系统，其用于将若干鞋服物料转移至传送带并通过所述传送带输送至加工设备进行加工，其特征是，包括：料筐，其用于以叠放方式容纳若干所述鞋服物料；压板，其适于压置叠放于最上层的所述鞋服物料；和上料组件，所述上料组件包括：置物架，其上设有压板容置区和夹具容置区；物料架，其用于置放并定位所述料筐；若干种类不同的快换夹具，其适于置于所述夹具容置区，且不同的所述快换夹具适用于不同的夹取对象；和机械手，其具有快换末端，所述快换末端与各所述快换夹具适配并适于对装配于其上的所述快换夹具进行更换；所述机械手适于通过其所装配的所述快换夹具在所述料筐和压板容置区之间转移所述压板，及在所述料筐和传送带之间转移所述鞋服物料。

进一步的，所述上料组件还包括：自动寻路运输车，其适于承载并运送所述料筐；和转移模组，其装设于所述置物架，并包括驱动部和夹持部；所述夹持部适于夹持位于所述自动寻路运输车上的所述料筐；所述驱动部适于在所述夹持部夹持料筐后带动所述夹持部运动以在所述自动寻路运输车和物料架之间转移所述料筐。

进一步的，所述转移模组包括两相对设置的丝杠驱动机构和分别装设于两丝杠驱动机构运动端的气缸驱动机构；两所述丝杠驱动机构形成所述驱动部，其用于带动所述气缸驱动机构往复移动；两所述气缸驱动机构形成所述夹持部，二者适于相对所述丝杠驱动机构的运动端相向或相离运动，以夹持或松开所述料筐。

进一步的，所述置物架设有置物板，所述置物板上侧表面形成所述压板容置区，并在所述压板容置区的两侧通过竖立的挡板形成两夹具容置区；所述置物板下侧表面向下延伸形成用于支撑所述置物板的支腿，并在所述置物板下方形成供所述自动寻路运输车进入或离开的让位空间；所述转移模组装设于所述置物架并位于所述置物板下方。

进一步的，每一所述夹具容置区由至少四块绕竖直方向首尾相连的挡板，并在顶部形成供所述快换夹具进出的开口；各所述挡板中相对所述压板容置区位于外侧的挡板由其顶部向下开设有与所述夹具容置区连通的缺口；所述缺口适于供所述机械手通过。

进一步的，所述快换夹具的种类至少包括真空吸附夹具和针刺抓取夹具。

进一步的，还包括下料组件；所述传送带以其输送方向为基准分别在其两端形成上料区和下料区，所述上料组件位于所述上料区；所述下料组件位于所述下料区，且其组成构件与所述上料组件一致。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：