[实用新型]一种机器人手臂结构

权利要求书

1.一种机器人手臂结构，包括设置在安装区(102)上的机器人手臂结构体(1)，其特征在于，所述机器人手臂结构体(1)与安装区(102)之间设置有稳固机构；

所述稳固机构包括中心板(2)，所述机器人手臂结构体(1)底部安装有底座(101)，所述中心板(2)安装在底座(101)的内侧中部，所述中心板(2)内部开设有内活动槽(204)，所述内活动槽(204)内壁通过轴承活动安装有反向螺纹杆(205)，所述中心板(2)前端内部的一侧通过轴承活动安装有T形转杆(201)，所述T形转杆(201)的内侧安装有第一锥形齿轮(203)，所述反向螺纹杆(205)上的前端安装有第二锥形齿轮(206)，且第二锥形齿轮(206)与第一锥形齿轮(203)之间处于相互啮合的状态，所述反向螺纹杆(205)上的前后端皆通过螺纹连接有套筒(207)，所述安装区(102)上表面安装有装配块(212)，且装配块(212)的另一端插设在底座(101)底部设置相对应的槽内，所述内活动槽(204)下方前后端皆设置有对应的第一活动槽(208)和第二活动槽(210)，所述套筒(207)底部安装有移动杆(215)，且移动杆(215)底部贯穿于第一活动槽(208)延伸至对应的第二活动槽(210)内部安装有卡杆(211)，所述装配块(212)前后端皆开设有卡槽(213)，且卡杆(211)的另一端插设在相对应的卡槽(213)内部，所述底座(101)底部设置有防滑机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂结构，其特征在于：所述第一活动槽(208)内壁安装有滑杆(209)，且移动杆(215)滑动连接在滑杆(209)上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂结构，其特征在于：所述卡槽(213)内侧壁胶粘有凸卡杆(214)，且凸卡杆(214)的另一端插设在卡杆(211)上设置相对应的槽内。

4.根据权利要求3所述的一种机器人手臂结构，其特征在于：所述凸卡杆(214)的插设端为弧形设计，且凸卡杆(214)为橡胶的材质设计。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂结构，其特征在于：所述T形转杆(201)手柄处的外部套设有防滑套(202)，且防滑套(202)上设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂结构，其特征在于：所述防滑机构包括防滑垫(3)，所述防滑垫(3)分别设置在底座(101)底部的两侧处，且防滑垫(3)背离底座(101)的一端与底座(101)上表面处于相互贴合的状态，所述防滑垫(3)上表面胶粘有安装块(301)，所述底座(101)底部的两侧皆开设有安装槽(302)，且安装块(301)的另一端插设在相对应的安装槽(302)内部，所述安装槽(302)内壁顶部安装有卡块(303)，且卡块(303)的另一端插设在安装块(301)上设置相对应的槽内，所述安装块(301)顶端的两侧皆胶粘有弹性凸件(306)，所述安装槽(302)内壁顶部的两侧处皆安装有定位块(305)，且弹性凸件(306)设置在相对应的卡块(303)与定位块(305)之间。

7.根据权利要求6所述的一种机器人手臂结构，其特征在于：所述卡块(303)底部的两侧皆胶粘有弧形块(304)，且弧形块(304)的另一端卡接在安装块(301)上设置相对应的槽内。