[实用新型]一种轮式起重机底盘用电控转向车桥角度检测机构

说明书

本实用新型公开了一种轮式起重机底盘用电控转向车桥角度检测机构，包括车桥、轮边、转向臂，车桥与转向臂转动连接，转向臂由液压油缸驱动并带动轮边绕车桥转动；其特征在于，所述转向臂转动中心处设有传感器，车桥上对应转向臂转动中心处固定设有磁块；所述磁块与传感器上下对应，中间留有空隙，转向时传感器随转向臂同轴转动并根据磁场变化进行转角检测。本实用新型采用与转向臂同轴转动的非接触式检测机构实现转向角度检测，相对于现有技术，能够有效提升转向角度检测可靠性，降低故障率，保证车辆行驶安全；同时非接触式角度传感器内置安装，可以有效提高其防护性能。

技术领域

本实用新型涉及车桥转向检测，尤其涉及一种轮式起重机底盘用电控转向车桥角度检测机构。

背景技术

在带有电控转向车桥车辆行驶过程中，车桥由液压油缸执行转向动作，车桥的转向角度需实时检测，通过转角关系计算，控制液压油缸实现车桥精确转向。该类型车辆车桥一般装有角度传感器，用于检测转向角度。

现有角度传感器底座安装固定于车桥，如图1所示，角度传感器2安装于车桥1上，通过连杆3与转向机构5连接，液压油缸4伸缩时通过带动转向臂5动作实现轮边6转向功能，同时通过连杆3带动角度传感器2旋转轴转动，实现转向角度检测。由于角度传感器安装于车桥外侧，且与转向机构通过连杆接触连接，受外部环境影响较大，传感器易出现故障，影响车辆行驶及转向安全。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种能够提高转向角度检测可靠性、降低故障率、保证车辆行驶安全的轮式起重机底盘用非接触式转向角度检测机构。

技术方案：本实用新型所述的一种轮式起重机底盘用电控转向车桥角度检测机构，包括车桥、轮边、转向臂，车桥与转向臂转动连接，转向臂由液压油缸驱动并带动轮边绕车桥转动；所述转向臂转动中心处设有传感器，车桥上对应转向臂转动中心处固定设有磁块；所述磁块与传感器上下对应，中间留有空隙，转向时传感器随转向臂同轴转动并根据磁场变化进行转角检测。

优选地，所述车桥上固定设有磁块安装座，所述磁块安装在磁块安装座顶部。

优选地，所述转向臂的转动中心处为中空结构，其边沿与磁块安装座相配合实现转动连接；所述磁块伸入转向臂内，转向臂内部固定安装有所述传感器；使得传感器与磁块均处于封闭空间内，可有效提升防护性能。

优选地，所述转向臂中心处为贯穿的中空结构，转向臂顶部覆盖有传感器安装板；所述传感器固定安装在传感器安装板底面。

优选地，所述转向臂内部设有放置传感器连接线的空腔。

工作原理：当车桥转向动作时，液压油缸推动转向臂转动，传感器跟随转向臂转动，磁块固定于磁块安装座不动，此时传感器与磁块产生相对转动，传感器根据磁场变化实现转角检测。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：1、采用与转向臂同轴转动的非接触式检测机构实现转向角度检测，相对于现有技术，能够有效提升转向角度检测可靠性，降低故障率，保证车辆行驶安全；2、非接触式角度传感器内置安装，可以有效提高其防护性能。

附图说明

图1为现有车桥角度检测示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的检测结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图2、3所示，一种轮式起重机底盘用电控转向车桥角度检测机构，包括车桥1、轮边2、转向臂3，车桥1与转向臂3转动连接，转向臂3由液压油缸4驱动并带动轮边2绕车桥1转动。

车桥1上固定设有磁块安装座7，磁块安装座7顶部安装有磁块6。