[实用新型]一种低推力波动交替极永磁直线电机

说明书

本实用新型涉及永磁直线电机领域，公开了一种低推力波动交替极永磁直线电机，其技术方案要点是包括定子以及位于定子上方并可沿定子的长度方向移动的动子，定子上表面与动子下表面之间设置有间隙，通过对直齿之间的间隔距离设置，以及对相邻的两组齿组之间的间隔距离设置，在同组齿组内形成前部分以及后部分，前部分与后部分之间存在a/6的间距，使得结构偏置，消弱齿槽力进而减少推力波动，使得整个结构在不增加端部附加齿、不大幅增加电机长度的情况下，降低推力波动。

技术领域

本实用新型涉及永磁直线电机领域，更具体的说是涉及一种低推力波动交替极永磁直线电机。

背景技术

永磁直线电机具有效率高、响应快、功率密度大等优点，在自动化、半导体装备、数控机床、轨道交通等领域有着广泛的应用；

在中国专利授权公开号：CN201510163666.3中，该发明具有通过抑制端部磁阻力和齿槽力有效抑制直线电机推力脉动的特点；

但是该发明的直线电机采用的永磁体过多，限制了其大规模的应用，另外该发明铁芯两端加辅助齿来抑制端部力的结构，加长了直线电机的整体长度，从而增加设备的整体长度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种低推力波动交替极永磁直线电机，用于在不增加端部附加齿、不大幅增加电机长度的情况下，降低推力波动，并减少永磁体的使用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种低推力波动交替极永磁直线电机，包括定子以及位于所述定子上方并可沿所述定子的长度方向移动的动子，所述定子上表面与所述动子下表面之间设置有间隙，所述定子包括磁轭、永磁体以及导磁铁块，所述永磁体与所述导磁铁块相互间隔设置于所述磁轭上，相邻的两个所述永磁体之间的间隔距离为a，所述动子包括若干组齿组，所述齿组包括六个直齿，所述直齿上缠绕线圈，其中，第一直齿与第二直齿、第二直齿与第三直齿、第四直齿与第五直齿以及第五直齿与第六直齿之间的间隔距离相等，并且为2a/3，所述第三直齿与所述第四直齿之间的间隔距离为5a/6，相邻的两组所述齿组之间的间隔距离为2a/3。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁轭与所述导磁铁块一体成型。

作为本实用新型的进一步改进，所述导磁铁块由硅钢片叠压而成。

作为本实用新型的进一步改进，所述永磁体与所述导磁铁块均倾斜设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁轭与所述导磁铁块整体采用硅钢片叠压而成。

作为本实用新型的进一步改进，所述a的取值为20mm。

本实用新型的有益效果：本实用新型中通过对直齿之间的间隔距离设置，以及对相邻的两组齿组之间的间隔距离设置，在同组齿组内形成前部分以及后部分，前部分与后部分之间存在a/6的间距，使得结构偏置，消弱齿槽力进而减少推力波动，使得整个结构在不增加端部附加齿、不大幅增加电机长度的情况下，降低推力波动。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型中定子处的结构示意图。

附图标记：1、定子；11、磁轭；12、永磁体；13、导磁铁块；2、动子；21、直齿；3、线圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。