[实用新型]一种简易结构的板材搬运装置

权利要求书

1.一种简易结构的板材搬运装置，其特征在于：包括间隔布置的行走轨道以及布置在行走轨道之间的搬运机构，搬运机构的底部安装有行走支撑在行走轨道上的行走轮，其中一侧行走轨道的侧壁上安装有齿条，搬运机构的一侧固定安装有行走电机，行走电机的输出端朝下、并连接有与齿条啮合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种简易结构的板材搬运装置，其特征在于：所述搬运机构包括安装框架，安装框架内设置有吸盘升降安装架，吸盘升降安装架上安装有多排真空吸盘；

所述吸盘升降安装架与安装框架之间安装有驱动吸盘升降安装架升降的升降驱动机构，升降驱动机构包括布置在吸盘升降安装架两侧的拉杆，拉杆下方的安装框架上均固定设置有间隔布置的两个铰接座，铰接座上铰接有转动件，转动件呈等腰三角形，转动件的顶角与铰接座铰接，其中一个底角铰接在对应拉杆的底部、另一个底角铰接在吸盘升降安装架对应侧的侧壁上；

所述吸盘升降安装架与拉杆之间设置有位移驱动气缸，位移驱动气缸的轴线与对应拉杆位于同一直线上，所述气缸的尾端铰接在安装框架上、伸缩端与对应拉杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种简易结构的板材搬运装置，其特征在于：所述真空吸盘上端连接有导向杆，导向杆的上部设置有外螺纹，导向杆向上滑动穿过吸盘升降安装架、并螺纹连接有螺母，导向杆的中部固定设置有限位凸环，限位凸环与吸盘升降安装架的导向杆上穿至有弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种简易结构的板材搬运装置，其特征在于：所所述转动件与吸盘升降安装架铰接的一端转动安装有支撑轮，所述安装框架上分别设置有用于支撑对应支撑轮的支撑槽。