[实用新型]安全锁舌组装设备

权利要求书

1.一种安全锁舌组装设备，用于安全锁舌的锁舌、内卡扣和外卡扣的组装，其特征在于，包含：

组装台，所述组装台上设有若干呈环形分布的组装工位；

锁舌供应模块，所述锁舌供应模块与所述组装台相邻布置，所述锁舌供应模块为所述组装工位供应所述锁舌；

第一组装模块，所述第一组装模块与所述组装台相邻布置，所述第一组装模块组装所述锁舌与所述内卡扣，获得第一组合体；

第二组装模块，所述第二组装模块与所述第一组装模块相邻布置，所述第二组装模块组装所述第一组合体与所述外卡扣。

2.如权利要求1所述的安全锁舌组装设备，其特征在于，所述组装台连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述组装台旋转。

3.如权利要求1所述的安全锁舌组装设备，其特征在于，所述锁舌供应模块包含：

供料台；

若干锁舌料仓，所述若干锁舌料仓呈环形分布在所述供料台上，所述锁舌料仓中设有待组装的所述锁舌；

旋转顶升机构，所述旋转顶升机构与所述供料台相连，所述旋转顶升机构驱动所述供料台旋转和顶升；

吸取机构，所述吸取机构分别与所述供料台和所述组装台相邻布置，所述吸取机构从所述锁舌料仓中吸取所述锁舌，并放置在所述组装台上的所述组装工位。

4.如权利要求3所述的安全锁舌组装设备，其特征在于，所述锁舌供应模块还包含：

视觉相机，所述视觉相机与所述供料台相邻布置，所述视觉相机检测所述锁舌料仓内的所述锁舌的正反；

传感器，所述传感器与所述供料台相邻布置，所述传感器检测供料台顶升后是否到达位置；

废料箱，所述废料箱与所述吸取机构相邻布置，所述吸取机构将所述视觉相机检测的所述锁舌料仓内放反的所述锁舌放至所述废料箱。

5.如权利要求1所述的安全锁舌组装设备，其特征在于，所述第一组装模块包含：

第一振动盘，所述第一振动盘与所述组装台相邻布置，用于供应所述内卡扣；

第一机械手，所述第一机械手分别与所述第一振动盘和所述组装台相邻布置，所述第一机械手夹取所述内卡扣并放置在所述组装工位上；

第一气缸，所述第一气缸与所述组装工位上的所述内卡扣的位置相对应，所述第一气缸将所述内卡扣压入所述锁舌。

6.如权利要求1所述的安全锁舌组装设备，其特征在于，所述第二组装模块包含：

第二振动盘，所述第二振动盘用于供应所述外卡扣；

定位治具，所述定位治具与所述第二振动盘相邻布置；

夹取压紧装置，所述夹取压紧装置分别与所述第二振动盘和所述定位治具相邻布置，所述夹取压紧装置从所述第二振动盘夹取所述外卡扣并压紧在所述定位治具上；

推进装置，所述推进装置分别与所述组装台和所述定位治具相邻布置，所述推进装置夹取所述第一组合体并伸入所述定位治具上的所述外卡扣内。

7.如权利要求6所述的安全锁舌组装设备，其特征在于，所述夹取压紧装置包含：

第二机械手，所述第二机械手分别与所述第二振动盘和所述定位治具相邻布置，所述第二机械手夹取所述外卡扣并放置在所述定位治具上；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述定位治具的两侧，所述第二气缸压紧放置在所述定位治具上的所述外卡扣。

8.如权利要求6所述的安全锁舌组装设备，其特征在于，所述推进装置包含：

第三机械手，所述第三机械手分别与所述组装台和所述定位治具相邻布置，所述第三机械手抓取所述第一组合体，放置在所述定位治具；

第三气缸，所述第三气缸与所述定位治具相邻布置，所述第三气缸将所述第三机械手夹取所述第一组合体推入所述外卡扣内。

9.如权利要求1所述的安全锁舌组装设备，其特征在于，还包含：输送模块，所述输送模块与所述第二组装模块相邻布置，所述输送模块输送所述第二组装模块组装完成的安全锁舌。

10.如权利要求9所述的安全锁舌组装设备，其特征在于，所述输送模块包含：第四机械手、传送带和第二驱动装置；

所述第四机械手与所述第二组装模块相邻布置，所述传送带与所述第二驱动装置相连；

所述第四机械手夹取所述第二组装模块组装完成的所述锁舌，放置在所述传送带上，所述第二驱动装置驱动所述传送带转动。