[实用新型]渐进式供件滑槽装置

说明书

本实用新型所述渐进式供件滑槽装置，采取3D视觉装置动态识别滑槽内堆积货物的体积，通过控制输送装置的供给节奏而自动调节向拣选工位的供件数量，从而实现根据拣选处理速度而控制供件数量的设计目上的，有效地减少货物积压量、避免包裹出现破损现象。渐进式供件滑槽装置包括滑槽供件段和滑槽分拣段，在滑槽供件段和滑槽分拣段之间连接一供件输送装置，在滑槽分拣段一侧安装有视觉识别装置；滑槽供件段包括由两侧带有水平操作面板的操作台和位于端部的封板组装而成，操作台与封板之间通过螺栓固定连接而形成内凹的供件投放空间，该供件投放空间的底部衔接供件输送装置的水平输送面。

技术领域

本实用新型涉及一种用于中转场与区域终端站点的大批量供件解包与分拣装置，属于物流分拣领域。

背景技术

现有电商与快递行业的分拣作业现场使用有各种自动化输送设备，以配合分拣人员实施供件，大批量货物的处理量与作业效率均要求较高，如当前日常作业流量已达到6000件/小时。

随之而来的前端供件压力显著得增大，大量、成堆的包裹依次迅速地输送至分拣工位以待实施后续扫描与信息录入。供件人员将包裹通过供件段倾倒至滑槽中以后，拣选人员持续不断地从滑槽分拣段中拣选货物，将适合上自动化设备的货物给到自动化设备，将不适合上自动化设备的货物剔除到其余设备。

现实操作中，由于货物过多或者供件速度较快，通常会导致货物在滑槽内积压、堆满，下方拣选人员的劳动强度相当得大、而且无法保证及时地处理货物，从而造成部分货物因较长时间积压而损坏。上述拣选工位无法控制前端供件环节的流量，长时间积压而导致货物破损率较高的问题一直未得到有效解决。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述渐进式供件滑槽装置，在于解决上述现有技术存在的问题而采取3D视觉装置动态识别滑槽内堆积货物的体积，通过控制输送装置的供给节奏而自动调节向拣选工位的供件数量，从而实现根据拣选处理速度而控制供件数量的设计目上的，有效地减少货物积压量、避免包裹出现破损现象。

为实现上述设计目的，所述的渐进式供件滑槽装置包括滑槽供件段和滑槽分拣段，在滑槽供件段和滑槽分拣段之间连接一供件输送装置，在滑槽分拣段一侧安装有视觉识别装置；滑槽供件段包括由两侧带有水平操作面板的操作台和位于端部的封板组装而成，操作台与封板之间通过螺栓固定连接而形成内凹的供件投放空间，该供件投放空间的底部衔接供件输送装置的水平输送面。

进一步地，所述的供件输送装置采用皮带机，该皮带机包括框架组件，在框架组件一侧安装有由伺服驱动器控制运行的驱动电机组件、由驱动电机组件控制输送速度与方向的皮带组件。

进一步地，所述的滑槽分拣段包括相互连接的两侧分拣段侧板与一组分拣段底板，在两侧分拣段侧板之间架设视觉识别装置的视觉支架，在视觉支架的垂向底部安装3D视觉相机。

综上内容，所述的渐进式供件滑槽装置具有的优点是，供件速度与数量以拣选作业效率为基础，通过3D视觉装置自动识别出货物堆积程度，实现自动地控制供给节奏，既均衡了拣选人员的工作强度、调控供件流量、又显著了降低了货物因过度积压而损坏的风险，有利于提高整体物流输送的效率。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。

图1是本申请所述渐进式供件滑槽装置的结构示意图；

图2是图1中的A部放大示意图；

图3是滑槽供件段的结构示意图；

图4是供件输送装置的结构示意图；

图5是滑槽分拣段的结构示意图；

图6是视觉识别装置的结构示意图；

图7是PLC控制供件输送装置实施渐进式供件的模块通讯与原理图；