[实用新型]一种翻转输送机构

权利要求书

1.一种翻转输送机构，其特征在于，包括：

翻转架(1)；

翻转驱动组件(2)，用于驱动翻转架(1)翻转；

两个相对设置的第一安装板(31)和第二安装板(32)，安装在翻转架(1)上，其中两个安装板上相对设置有横向布置的输送槽(33)，用于容纳载具(100)的相应侧边；

两个输送带组(4)，分别安装在相应安装板上，其中各输送带组(4)均包括部分带体位于相应输送槽(33)内的上输送带(41)和下输送带(42)，用于夹持载具(100)相应侧边的上下表面；以及

输送带驱动组件(5)，安装在翻转架(1)上，用于驱动各输送带同步动作，以对载具(100)进行输送。

2.根据权利要求1所述的翻转输送机构，其特征在于，

所述输送带组(4)包括：

上驱动轮(411)、下驱动轮(421)，分别与上输送带(41)、下输送带(42)对应配合；

相互啮合的上同步齿轮(412)和下同步齿轮(422)，分别用于带动上驱动轮(411)、下驱动轮(421)转动；以及

上导轮组件(413)和下导轮组件(423)，分别用于引导上输送带(41)、下输送带(42)；其中

上输送带(41)、下输送带(42)中有一个为主动带，且主动带通过一主动轮(43)驱动；

所述输送带驱动组件(5)驱动各主动轮(43)转动，以带动各输送带组(4)动作。

3.根据权利要求2所述的翻转输送机构，其特征在于，

所述输送带驱动组件(5)包括：

转轴(51)，各主动轮(43)均套设在转轴(51)上；

第一驱动器(52)，其输出轴通过第一传动带(53)带动转轴(51)转动。

4.根据权利要求3所述的翻转输送机构，其特征在于，

所述翻转架(1)包括：

两个相对设置的第一翻转板(11)、第二翻转板(12)，分别转动安装在相应支架(23)上；其中

两个翻转板的上部之间连接有导柱组件(13)；

所述转轴(51)的两端分别转动安装在两个翻转板的下部；

所述第一安装板(31)安装在第一翻转板(11)上，第二安装板(32)安装在一滑动板(14)上，所述滑动板(14)的上端和下端分别安装在导柱组件(13)和转轴(51)上。

5.根据权利要求4所述的翻转输送机构，其特征在于，

两个翻转板的上部之间连接还转动连接有丝杆(15)；

所述滑动板(14)通过一丝杆螺母(17)套设在丝杆(15)上；

所述丝杆(15)的一端穿过翻转板且设置有手轮(16)，用于驱动丝杆(15)转动，以带动滑动板(14)沿导柱组件(13)移动，以调节第一安装板(31)和第二安装板(32)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的翻转输送机构，其特征在于，

所述转轴(51)上设置有一槽轮(18)，所述槽轮(18)的外表面设置有沿槽轮(18)的圆周分布的环形槽(181)；

所述滑动板(14)的下端滑动支撑在环形槽(181)内。

7.根据权利要求6所述的翻转输送机构，其特征在于，

所述转轴(51)的截面为多边形；

所述槽轮(18)、主动轮(43)的中心孔造型与转轴(51)匹配，以使槽轮(18)可以沿转轴(51)轴向移动，并与转轴(51)同步转动。

8.根据权利要求7所述的翻转输送机构，其特征在于，

所述槽轮(18)与转轴(51)上位于第二安装板(32)一侧的主动轮(43)固定连接。