[实用新型]表面清洁装置及清洁系统

说明书

本公开提供了一种表面清洁装置及清洁系统。表面清洁装置(100)包括：机身主体(101)；安装连接于所述机身主体(101)的清洁组件，所述清洁组件包括用于清洁表面的清洁部(106)；污水箱(112)，所述污水箱设有污水箱口(1121)；以及污水箱口密封组件，所述污水箱口密封组件用于密封或开放所述污水箱口(1121)，并且在所述清洁部(106)抬升时，封闭所述污水箱口(1121)，在所述清洁部(106)下落时，打开所述污水箱口(1121)。清洁系统包括表面清洁装置(100)及基站(200)，其中基站(200)使用共用的风机(203)来执行针对表面清洁装置(100)的自动集尘和抽污水任务。

技术领域

本公开涉及清洁设备领域，更具体地，涉及一种表面清洁装置及包含该表面清洁装置的清洁系统。

背景技术

清洁机器人之类的清洁系统作为智能电器的一种，可以在无人操作的情况下，自动实现地面的清洁，给现代生活提供了便利。随着技术的发展，清洁机器人可实现各种不同的清洁功能，例如扫地和拖地，拖地中还分为干拖和湿拖。对应于这些功能，清洁机器人也可被实现为扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体型机器人等等。为了实现不同功能，需要在清洁设备中配备不同的组件，例如为了扫地，清洁设备需要配备收集灰尘的尘盒；为了实现拖地，清洁设备中通常需要配备清水箱和拖布；为了能够实现拖布自清洁，清洁设备中需要进一步配备污水箱，用来收集清洁过程中产生的污水。

一方面，这些组件需要定期清洁和维护，增加了用户负担。另一方面，组件的增多导致额外的问题。例如，对于配备有污水箱的清洁机器人，由于拖地工作时污水箱需要敞开回收污水，很难做到密封，而用户有时可能会抬起机器人，将机器人翻转过来查看或清洁扫地用的边刷、吸尘口、滚刷等部件，污水箱不密封很容易造成污水渗漏，用户体验较差。

为了减轻用户负担，一些清洁系统为机器人配备了配套使用的基站，机器人在工作后可返回基站进行维护。例如，CN217244111U公开了一种清洁设备维护站，维护站可利用风机将清洁设备清洁后的污水抽取到设于维护站底座上的污水桶中。然而，该方案中，维护站仅具备抽污水功能，而不具备自动集尘功能。对于自动集尘，现有技术中通常另外配置一套风机和气道，用于从清洁设备的尘盒中将灰尘收集到基站中。换言之，基站中需要两套抽吸系统，一套用于集尘，另一套用于抽污水，导致基站的体积大，成本高。

CN212118059U公开了一种用于污水盒的密封结构，其中当污水盒放入槽位时，污水入口被打开，当污水盒从槽位移出时，污水入口被密封。这种结构能一定程度上解决用户在取出污水盒时污水渗漏的问题，但当用户在不取出污水盒的情况下翻转机器人，污水入口处于打开状态，仍然会出现污水渗漏。

实用新型内容

提供本公开内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本公开内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

本公开的目的之一在于提供一种表面清洁装置及包含该表面清洁装置的清洁系统，在表面清洁装置中，在污水箱入口设置有密封结构，该密封结构与表面清洁装置的清洁组件的升降形成联动，因而只有在清洁组件处于降下状态执行贴地工作时，污水箱入口才会被打开，在其余任何时刻，清洁组件都处于抬升状态，并进而将污水箱入口密封，有效防止污水渗漏。在清洁系统的基站中，采用单风机系统进行自动集尘及抽污水，减小了基站体积，降低了成本。同时，污水箱联动密封结构在集尘过程和抽污水过程中可相应切换状态，提高风机抽吸效率。

根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁装置，包括：机身主体；安装连接于机身主体的清洁组件，清洁组件包括用于清洁表面的清洁部；污水箱，污水箱设有污水箱口；以及污水箱口密封组件，污水箱口密封组件用于密封或开放污水箱口，并且在清洁部抬升时，封闭污水箱口，在清洁部下落时，打开污水箱口。通过这一方式，污水箱口仅在表面清洁装置执行拖地任务时被打开，除此以外污水箱口可保持密封。用户很少会在表面清洁装置执行拖地任务时抬起并翻转表面清洁装置，因此本公开可以有效防止污水箱漏水，提升了用户体验。