[实用新型]一种机械加工用的智能化机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用的智能化机械手，涉及机械手领域。包括定位底座，定位底座上设有机械臂转台，机械臂转台上固定安装有机械臂主体，机械臂主体末端设有机械手主体，定位底座上连接有驱动机构，驱动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、轴承、驱动轴和定位卡套，定位底座内位于驱动轴下端处固定安装有检测机构，检测机构包括联轴器、输入轴、对接底座、对接螺孔和角度传感器。驱动齿轮旋转之后其会带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转之后其会带动驱动轴旋转，驱动轴旋转之后其会带动角度传感器上的输入轴旋转，从而检测机械臂转台的旋转圈数，当机械臂转台的旋转圈数达到阈值之后可以提醒工作人员更换机械臂转台，提升更换的精准度。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械加工用的智能化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手和机械臂一般通过转台安装在底座上，长时间使用转台会严重磨损，为此转台在使用一段时间之后需要进行更换，现有技术中工人一般根据经验判断是否进行更换，准确度较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械加工用的智能化机械手，可以有效解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械加工用的智能化机械手，包括定位底座，所述定位底座上设有机械臂转台，所述机械臂转台上固定安装有机械臂主体，所述机械臂主体末端设有机械手主体，所述定位底座上连接有驱动机构，所述驱动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、轴承、驱动轴和定位卡套，所述驱动齿轮固定安装于机械臂转台上，所述定位卡套固定安装于定位底座内，所述定位卡套内固定安装有轴承，所述轴承内固定安装有驱动轴，所述驱动轴上端固定安装有从动齿轮，所述定位底座内位于驱动轴下端处固定安装有检测机构，所述检测机构包括联轴器、输入轴、对接底座、对接螺孔和角度传感器，所述对接底座固定安装于定位底座内，所述对接底座边缘处开设有对接螺孔，所述对接底座中间位置固定安装有角度传感器，所述角度传感器上设有输入轴，所述输入轴上端设有联轴器。

进一步而言，所述定位底座上表面开设有活动孔，所述驱动轴通过活动孔伸出定位底座之外。

进一步而言，所述轴承通过定位卡套固定在定位底座内，所述驱动轴通过轴承活动安装在定位卡套上，所述驱动齿轮与从动齿轮相互啮合在一起。

进一步而言，所述对接底座内设有螺丝，所述对接底座通过螺丝固定在定位底座内。

进一步而言，所述角度传感器通过对接底座固定在定位底座内，所述输入轴一端连接在角度传感器内，所述输入轴另一端通过联轴器连接在驱动轴的下端，驱动齿轮旋转之后其会带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转之后其会带动驱动轴旋转。

进一步而言，所述机械臂主体通过机械臂转台安装在定位底座上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

使用时过程中机械臂转台会旋转，机械臂转台旋转之后驱动齿轮就会旋转，驱动齿轮旋转之后其会带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转之后其会带动驱动轴旋转，驱动轴旋转之后其会带动角度传感器上的输入轴旋转，从而检测机械臂转台的旋转圈数，当机械臂转台的旋转圈数达到阈值之后可以提醒工作人员更换机械臂转台，提升更换的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的驱动机构示意图；