[实用新型]刮胶治具和刮胶设备

权利要求书

1.一种刮胶治具(100)，其特征在于，包括：套杆(110)和旋转驱动器(120)；

所述套杆(110)用于套设待刮胶件(200)，所述旋转驱动器(120)与所述套杆(110)驱动连接，所述旋转驱动器(120)用于驱动套设于所述套杆(110)外的所述待刮胶件(200)随所述套杆(110)转动。

2.根据权利要求1所述的刮胶治具(100)，其特征在于，所述套杆(110)的背离其自身的伸出端的一侧设置有抵接面(111)，所述抵接面(111)用于与沿所述套杆(110)的延伸方向套设于所述套杆(110)的所述待刮胶件(200)抵接。

3.根据权利要求2所述的刮胶治具(100)，其特征在于，所述刮胶治具(100)还包括夹紧机构(130)，所述夹紧机构(130)包括第一推抵件(131)，在所述第一推抵件(131)沿所述套杆(110)的延伸方向朝所述套杆(110)移动至第一位置的情况下，套设于所述套杆(110)的所述待刮胶件(200)夹设于所述第一推抵件(131)与所述抵接面(111)之间。

4.根据权利要求3所述的刮胶治具(100)，其特征在于，所述夹紧机构(130)还包括第一直线驱动器(132)，所述第一直线驱动器(132)与所述第一推抵件(131)驱动连接，所述第一直线驱动器(132)用于驱动所述第一推抵件(131)移动至所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的刮胶治具(100)，其特征在于，所述夹紧机构(130)还包括第二直线驱动器(133)，所述第二直线驱动器(133)与所述第一直线驱动器(132)驱动连接，所述第二直线驱动器(133)用于驱动所述第一推抵件(131)随所述第一直线驱动器(132)移动至与所述套杆(110)的伸出端相对的第二位置，其中，所述第二直线驱动器(133)的伸缩方向与所述第一直线驱动器(132)的伸缩方向不平行。

6.根据权利要求1所述的刮胶治具(100)，其特征在于，所述刮胶治具(100)还包括支撑机构(140)，所述支撑机构(140)包括第二推抵件(141)和第三直线驱动器(142)，所述第三直线驱动器(142)与所述第二推抵件(141)驱动连接，所述第三直线驱动器(142)用于驱动所述第二推抵件(141)移动至第三位置，其中，位于所述第三位置的所述第二推抵件(141)沿与所述套杆(110)的延伸方向垂直的方向，将所述待刮胶件(200)推抵于所述套杆(110)。

7.一种刮胶设备，其特征在于，包括：刮胶块(300)、驱动装置(400)和权利要求1至6中任意一项所述的刮胶治具(100)；所述驱动装置(400)与所述刮胶块(300)驱动连接，所述驱动装置(400)用于驱动所述刮胶块(300)，以刮除所述待刮胶件(200)上的待刮除胶(210)。

8.根据权利要求7所述的刮胶设备，其特征在于，所述刮胶设备还包括取料器(500)，所述驱动装置(400)与所述取料器(500)驱动连接，所述取料器(500)用于获取所述待刮胶件(200)，所述驱动装置(400)用于驱动所述待刮胶件(200)随所述取料器(500)移动，以将所述待刮胶件(200)套设于所述套杆(110)，或将已去除所述待刮除胶(210)的所述待刮胶件(200)从所述套杆(110)上取下。

9.根据权利要求8所述的刮胶设备，其特征在于，所述驱动装置(400)为机械手，所述刮胶设备还包括连接座(600)，所述机械手与所述连接座(600)驱动连接，所述刮胶块(300)和所述取料器(500)均设置于所述连接座(600)。

10.根据权利要求7所述的刮胶设备，其特征在于，所述刮胶块(300)设置有刮胶凹槽(310)，所述刮胶凹槽(310)的槽壁的形状与所述待刮胶件(200)的与所述待刮除胶(210)相邻的部位的形状相嵌合。