[实用新型]一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置

说明书

本实用新型公开一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，包括装置主体和检测输送、拍齐机构、线扫相机光源支架、线扫对中旋转机构、检测部分退磁机、第一面阵工位、第二面阵工位、第三面阵工位、第四面阵工位、废品剔除机构、不良品剔除机构、不良品输送带、良品计数传感器、齿面压轮、槽面托辊、第五面阵工位、第六面阵工位、第七面阵工位、第八面阵工位以及第九面阵工位，解决圆柱形中空电池壳内外表面外观质量检测在人工检测速度慢，在生产速度较高的情况下，只能抽检，人工检测容易出错，导致检测所得结果不准确的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置。

背景技术

圆柱形中空电池壳内外表面外观质量不良如内外表面划伤、脏污、凹陷、鼓包、裂纹、生锈，开口部变形、破损、积碳等带有问题的产品如不及时剔除，流向用户后会造成诸多不良影响，现有的圆柱形中空电池壳内外表面外观质量的离线检测，采用人工检测、抽样检测，存在人工检测速度慢，在生产速度较高的情况下，只能抽检，人工检测容易出错，导致检测所得结果不准确。人工检测方式在实际使用中，需要大量人工品管检测，企业运营成本高，为解决此问题研发出一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，解决圆柱形中空电池壳内外表面外观质量检测在人工检测速度慢，在生产速度较高的情况下，只能抽检，人工检测容易出错，导致检测所得结果不准确的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，包括装置主体和检测输送、拍齐机构、线扫相机光源支架、线扫对中旋转机构、检测部分退磁机、第一面阵工位、第二面阵工位、第三面阵工位、第四面阵工位、废品剔除机构、不良品剔除机构、不良品输送带、良品计数传感器、齿面压轮、槽面托辊、第五面阵工位、第六面阵工位、第七面阵工位、第八面阵工位以及第九面阵工位，所述检测输送与拍齐机构、线扫相机光源支架、检测部分退磁机、第一面阵工位、第二面阵工位、第三面阵工位、第四面阵工位、废品剔除机构、不良品剔除机构、不良品输送带、良品计数传感器、齿面压轮、槽面托辊、第五面阵工位、第六面阵工位、第七面阵工位、第八面阵工位以及第九面阵工位连接，所述拍齐机构与所述线扫对中旋转机构连接。

进一步地，所述检测输送包括从动端固定板、从动轮、从动轮、皮带、型材连接板、垫板、型材、输送支腿、主动端固定板、码盘传感器支架、码盘、主动轮以及伺服电机一，所述型材与所述输送支腿和主动端固定板以及所述从动端固定板连接，所述型材内安装有所述主动轮和所述从动轮，所述主动轮与所述码盘和所述伺服电机一连接，所述从动轮和所述主动轮上套接有所述皮带，所述型材上安装有所述垫板。

进一步地，所述拍齐机构包括导向板、导向板支撑 、推板、转接块、气缸、气缸固定板、支撑型材 以及调节板，所述调节板顶部安装有所述支撑型材，所述支撑型材与所述气缸固定板连接，所述气缸固定板与所述气缸连接，所述气缸与所述转接块连接，所述转接块与所述推板连接，所述导向板支撑与所述导向板连接。

进一步地，所述线扫相机光源支架包括主框架、线扫相机组件机构、板光源组件机构以及条形光源组件机构，所述主框架与所述板光源组件机构连接，所述主框架内框安装有所述线扫相机组件机构以及所述条形光源组件机构。

进一步地，所述线扫对中旋转机构包括对中导向块、导向块固定板、从动推板、从动固定板、底板、从动端气缸、主动固定板、伺服电机二、伺服电机固定、主动推板、联轴器、主动端气缸、旋转轴、旋转轴顶尖、挡板衬板以及挡板，所述底板与所述从动固定板和所述主动固定板连接，所述从动固定板上安装有所述从动端气缸和所述从动推板，所述从动推板顶部安装有所述导向块固定板，所述导向块固定板侧壁安装有所述对中导向块，所述主动固定板上安装有所述伺服电机二、伺服电机固定、所述主动推板、所述联轴器、所述主动端气缸、所述旋转轴、所述旋转轴顶尖、所述挡板衬板以及所述挡板。