[实用新型]一种集尘模组及清扫AGV

说明书

本实用新型公开了一种集尘模组及清扫AGV，集尘模组，其包括集尘箱与吸尘马达；集尘箱具有集尘口以及抽气口，吸尘马达连接抽气口；集尘箱内具有集尘单元；集尘单元具有入口，入口位置固定有卡接板，卡接板上形成有与入口连通的通孔；卡接板的中部与集尘单元固定连接，以使通孔的四周形成环形的连接区；卡接板与集尘单元之间具有环形空隙；集尘箱内具有卡接槽，卡接板能够嵌入卡接槽以使入口与集尘口连通。本实用新型中通过在集尘箱内设置集尘单元，在集尘单元上设置卡接板，并在集尘箱内设置卡接槽，使得集尘单元能够方便地相对于集尘箱拆卸，以便于更换集尘单元，或将集尘单元内的灰尘倒出。

技术领域

本实用新型设计清扫装备技术领域，特别是涉及一种集尘模组及清扫AGV。

背景技术

随着智能仓储、智能物流的发展，目前绝大部分电商仓库均采用仓储机器人进行货物搬运；仓储机器人能够根据设定的标志信息，进行自动导航、定位、货物搬运等工作；目前很大一部分标志信息设置在地面上，时间久了地面产生灰尘，标志性信息被遮盖，导致仓储机器人无法快速、准确的识别，造成整个仓储调度系统混乱。目前，对于仓储仓库的地面还是采用人工清扫的方式，该方式工作效率低，而且会影响仓储系统的调度。

申请人的在先申请CN216612602U中公开了一种带有清扫功能的仓储机器人，其能够对仓储区域的地面进行自动导航清扫，不会影响仓储机器人作业，该方案中存在以下问题：清扫后灰尘留在集尘箱内，集尘箱拆卸麻烦，不便于倒出灰尘。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种拆卸方便、便于倒灰或更换配件的集尘模组及清扫AGV。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的集尘模组，其包括集尘箱与吸尘马达；所述集尘箱具有集尘口以及抽气口，所述吸尘马达连接所述抽气口；所述集尘箱内具有集尘单元；

所述集尘单元具有入口，所述入口位置固定有卡接板，所述卡接板上形成有与所述入口连通的通孔；

所述卡接板的中部与所述集尘单元固定连接，以使所述通孔的四周形成环形的连接区；所述卡接板与所述集尘单元之间具有环形空隙；

所述集尘箱内具有卡接槽，所述卡接板能够嵌入所述卡接槽以使所述入口与所述集尘口连通。

进一步地，所述卡接槽内靠近所述集尘口的一侧固定有密封胶板，所述卡接板嵌入所述卡接槽后，所述密封胶板受到所述卡接板的挤压作用而变形。

进一步地，所述所述集尘箱内安装有第一过滤单元，且所述集尘箱内形成有供所述第一过滤单元嵌入的第一滑槽。

进一步地，所述集尘单元为能够透气且具有过滤性能的软质袋。

进一步地，所述软质袋充气后为方盒状。

进一步地，所述集尘单元为硬质盒体，其具有用于倒出灰尘的倒灰口，且其接近所述抽气口的一侧具有透气口以及覆盖在所述透气口上的第二过滤单元。

进一步地，所述第二过滤单元为板状结构；所述集尘单元具有供所述第二过滤单元嵌入的第二滑槽。

进一步地，所述集尘箱由箱体与盒盖组成，所述盒盖能够相对于所述箱体拆卸，且所述箱体与盒盖之间设置有密封垫。

一种清扫AGV，其包括车体，所述车体内安装有上述集尘模组，所述车体底部安装有吸尘单元，所述吸尘单元通过管道连接所述集尘口。

进一步地，所述吸尘单元能够相对于所述车体上下弹性浮动。

有益效果：本实用新型的集尘模组及清扫AGV中，通过在集尘箱内设置集尘单元，在集尘单元上设置卡接板，并在集尘箱内设置卡接槽，使得集尘单元能够方便地相对于集尘箱拆卸，以便于更换集尘单元，或将集尘单元内的灰尘倒出；此外，集尘单元的形式有软质袋与硬质盒体两种形式，可按需替换使用，满足不同的使用需求。