[实用新型]一种CCS模块撕膜装置

权利要求书

1.一种CCS模块撕膜装置，其特征在于，用于撕除CCS模块上的保护膜，所述CCS模块撕膜装置包括搬运机构及撕膜机构，其中：

所述撕膜机构包括相对间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间设有撕膜工位；

所述搬运机构用于将所述CCS模块转运至所述撕膜工位处；

所述第一夹持机构用于夹持所述保护膜外露于所述CCS模块的第一端，所述第二夹持机构用于夹持所述保护膜外露于所述CCS模块的第二端，所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机构还用于朝向所述撕膜工位牵拉所述保护膜，使得所述保护膜部分脱离所述CCS模块；

所述搬运机构还用于向上牵拉所述CCS模块，使得所述保护膜完全脱离所述CCS模块。

2.如权利要求1所述的CCS模块撕膜装置，其特征在于：

所述第一夹持机构包括第一平移模组、第一安装支架及至少一个第一夹紧组件，其中：

所述第一安装支架连接在所述第一平移模组的驱动端上，所述第一夹紧组件安装在所述第一安装支架上；

所述第一夹紧组件用于夹紧所述保护膜的第一端，所述第一平移模组用于驱动所述第一夹紧组件朝向所述撕膜工位移动，使得所述第一夹紧组件朝向所述撕膜工位牵拉所述保护膜；

所述第二夹持机构包括第二平移模组、第二安装支架及至少一个第二夹紧组件，其中：

所述第二安装支架连接在所述第二平移模组的驱动端上，所述第二夹紧组件安装在所述第二安装支架上；

所述第二夹紧组件用于夹紧所述保护膜的第二端，所述第二平移模组用于驱动所述第二夹紧组件朝向所述撕膜工位移动，使得所述第二夹紧组件朝向所述撕膜工位牵拉所述保护膜。

3.如权利要求2所述的CCS模块撕膜装置，其特征在于：

所述第一夹紧组件包括第一固定夹头、第一活动夹头及第一旋转驱动部，其中：

所述第一固定夹头固定安装在所述第一安装支架上；

所述第一活动夹头可转动地连接在所述第一安装支架上，并与所述第一旋转驱动部的驱动端连接，所述第一旋转驱动部用于驱动所述第一活动夹头朝向或远离所述第一固定夹头旋转，以夹持或释放所述保护膜的第一端；

所述第二夹紧组件包括第二固定夹头、第二活动夹头及第二旋转驱动部，其中：

所述第二固定夹头固定安装在所述第二安装支架上；

所述第二活动夹头可转动地连接在所述第二安装支架上，并与所述第二旋转驱动部的驱动端连接，所述第二旋转驱动部用于驱动所述第二活动夹头朝向或远离所述第二固定夹头旋转，以夹持或释放所述保护膜的第二端。

4.如权利要求2所述的CCS模块撕膜装置，其特征在于，所述保护膜的第一端设有三个第一端角，所述保护膜的第二端设有一个第二端角；

所述第一夹持机构包括三个所述第一夹紧组件，每个所述第一夹紧组件用于夹紧一个所述第一端角；

所述第二夹持机构包括一个所述第二夹紧组件，所述第二夹紧组件用于夹紧所述第二端角。

5.如权利要求1所述的CCS模块撕膜装置，其特征在于，所述CCS模块撕膜装置还包括设置在所述撕膜工位下方的回收容器，所述回收容器用于回收自所述CCS模块脱离的所述保护膜。

6.如权利要求1所述的CCS模块撕膜装置，其特征在于，所述模块撕膜装置还包括设置在所述撕膜机构前道的规整机构；

所述规整机构用于实施对所述CCS模块的规整；

所述搬运机构从所述规整机构上拾取完成规整的所述CCS模块，并将所述CCS模块转运至所述撕膜工位处。