[实用新型]物料取放设备

说明书

本申请涉及机械设备领域，尤其是涉及一种物料取放设备。物料取放设备包括挡料机构、取放机构和收集机构；所述挡料机构设置于来料设备的传输路径上，且所述挡料机构设置有多个挡料路径；所述挡料路径上设置有挡料模组，以将所述挡料路径上的多个所述物料分隔；所述取放机构设置有取放部，以拾取所述挡料路径上的所述物料，并将所述物料运送至所述收集机构。本申请通过设置挡料机构、取放机构和收集机构协同运转，以完成对物料的分类收集的动作，提高了物料产量，避免混料的问题，节省生产成本并大幅降低人力成本，实现了物料分类收集的自动化作业。

技术领域

本申请涉及机械设备领域，尤其是涉及一种物料取放设备。

背景技术

在3C产品的生产过程中，为了实现对品质不同的物料(例如智能手机边框)进行分类、搬运及收集，需要在生产计划中引入物料分类收集制程，以使不同品质的物料得以快速区分收集。物料分类收集是生产计划中的重要一环，对防止物料混料、降低制造成本、节省人力具有重要作用。

目前，物料的分类收集大多采用传统的手动收集方式，人力成本高、产率低，对物料的产量有极大的影响；且手动收集时易出现将物料放错料盘而产生混料的情况，对后续制程产生不良影响，导致生产成本增加。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种物料取放设备，用于对品质不同的物料分类、搬运及收集，更加节省人力成本，提升生产效率。

本申请提供了一种物料取放设备，包括挡料机构、取放机构和收集机构；

所述挡料机构设置于来料设备的传输路径上，且所述挡料机构设置有多个挡料路径；所述挡料路径上设置有挡料模组，以将所述挡料路径上的多个所述物料分隔；

所述取放机构设置有取放部，以拾取所述挡料路径上的所述物料，并将所述物料运送至所述收集机构。

在上述技术方案中，进一步地，所述收集机构装载有收集所述物料的料盘，且所述收集机构还包括料盘输送模组、料盘释放模组和料盘收集模组；

沿所述料盘输送模组的运输路径依次设置有料盘供给区、放料区和料盘收集区；

所述料盘释放模组设置于所述料盘供给区，所述料盘释放模组用于将堆叠设置的多个所述料盘逐一释放至所述料盘输送模组；

所述料盘输送模组用于将所述料盘供给区的料盘依次输送至所述放料区和所述料盘收集区；

所述料盘收集模组设置于所述料盘收集区，所述料盘收集模组用于将所述料盘输送模组运送的所述料盘堆叠。

在上述技术方案中，进一步地，所述料盘释放模组包括第一升降组件和第一支撑组件；

所述第一升降组件设置于所述料盘的底部，所述第一升降组件包括第一升降件和第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一升降件上升，以承托多个堆叠设置的所述料盘；且所述第一驱动部用于驱动所述第一升降件下降，以将底部的所述料盘释放至所述料盘输送模组；

所述第一支撑组件设置于所述料盘的侧部，所述第一支撑组件包括第一行走部和第一支撑件，所述第一行走部用于驱动所述第一支撑件靠近或者远离所述料盘，且所述第一支撑件用于承托除被释放料盘的其余所述料盘。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一支撑组件还包括设置于第一行走部和第一支撑件之间的平移部；

所述第一支撑件开设有多个调节孔，多个所述调节孔沿所述料盘侧部的长度方向间隔设置；

所述平移部与至少一个所述调节孔连接，所述平移部用于驱动所述第一支撑件沿所述料盘侧部的长度方向往复运动，以使所述第一支撑件与所述料盘侧部的承托口相对。

在上述技术方案中，进一步地，所述料盘收集模组包括第二升降组件和第二支撑组件；