[实用新型]一种化学试剂存取装置

权利要求书

1.一种化学试剂存取装置，其特征在于，包括用于放置试剂瓶的试剂台(1)、支架(2)、安装在所述支架(2)上的水平导轨(3)、与所述水平导轨(3)滑动连接的视觉相机(4)和第一驱动机构(5)；所述第一驱动机构(5)用于驱动所述视觉相机(4)在所述水平导轨(3)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种化学试剂存取装置，其特征在于，所述支架(2)上还安装有竖直导轨(6)，所述水平导轨(3)与所述竖直导轨(6)沿竖直方向滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种化学试剂存取装置，其特征在于，还包括第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)用于驱动所述水平导轨(3)在所述竖直导轨(6)上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种化学试剂存取装置，其特征在于，所述试剂台(1)上设置有多个用于放置试剂瓶的试剂格(8)，所述试剂格(8)沿着所述水平导轨(3)的方向均匀分布在所述试剂台(1)台面上。

5.根据权利要求4所述的一种化学试剂存取装置，其特征在于，所述试剂台(1)台面上还设置有发光源(9)。

6.根据权利要求5所述的一种化学试剂存取装置，其特征在于，所述发光源(9)位于所述试剂台(1)台面中部，多个所述试剂格(8)均匀分布在所述发光源(9)外周。

7.根据权利要求1所述的一种化学试剂存取装置，其特征在于，所述水平导轨(3)为环形导轨。

8.根据权利要求1所述的一种化学试剂存取装置，其特征在于，还包括支撑台(10)，所述支撑台(10)位于所述试剂台(1)下方，所述试剂台(1)与所述支撑台(10)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种化学试剂存取装置，其特征在于，还包括第三驱动机构(11)，所述第三驱动机构(11)用于驱动所述试剂台(1)转动。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种化学试剂存取装置，其特征在于，还包括设置在所述试剂台(1)台面上的视觉显示器(13)，所述视觉显示器(13)与所述视觉相机(4)电连接。