[实用新型]一种电池包壳体抓取用机器设备

说明书

本实用新型公开了一种电池包壳体抓取用机器设备，涉及壳体抓取技术领域。包括安装板，所述安装板顶部的两端均固定连接有移动机构，所述移动机构包括电机，所述电机和安装板顶部两端的一侧相固定，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧转动连接有固定块，所述螺纹杆外部的中间螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括支撑板，所述支撑板和移动块的顶部相固定，所述支撑板的一端固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿支撑板且固定连接有夹板。本实用新型通过启动气缸带动夹板移动，实现对电池包壳体的夹持固定抓取，抓取更加稳定，降低了装置的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及壳体抓取技术领域，具体为一种电池包壳体抓取用机器设备。

背景技术

在对电池包壳体的抓取过程中，需要用到抓取设备。

公开号为CN216945212U的中国实用新型专利公开了一种电池包壳体抓取装置，包括安装板、若干个吸盘及真空发生器；所述安装板上开设有连接口及若干个安装槽；各个所述吸盘均经由对应的一连接件可拆卸连接于所述安装槽内；所述真空发生器的进口与各个所述吸盘均连通。

该装置通过吊车、机械臂等搬运装置带动安装板移动，以使吸盘与电池包壳体抵接，再通过真空发生器使吸盘内形成负压环境，从而对电池包壳体进行吸附，以便于搬运，但是该装置在使用时，是通过负压环境的吸盘对电池包壳体进行吸附固定的，若吸盘出现泄漏或松动，可能会造成电池包壳体抓取不稳定，具有一定安全风险，因此提出一种电池包壳体抓取用机器设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池包壳体抓取用机器设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池包壳体抓取用机器设备，包括安装板，所述安装板顶部的两端均固定连接有移动机构，所述移动机构包括电机，所述电机和安装板顶部两端的一侧相固定，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧转动连接有固定块，所述螺纹杆外部的中间螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括支撑板，所述支撑板和移动块的顶部相固定。

优选的，所述支撑板的一端固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿支撑板且固定连接有夹板。

优选的，所述安装板的底部中间螺纹连接有安装机构，所述安装机构包括连接板。

优选的，所述连接板和安装板的底部中间螺纹连接，所述连接板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有接续板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该电池包壳体抓取用机器设备，通过启动气缸带动夹板移动，实现对电池包壳体的夹持固定抓取，抓取更加稳定，降低了装置的安全风险。

同时，通过启动伸缩杆来调整安装板的夹持高度，适应不同的吊车、机械臂等搬运装置，提升装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图；

图2为本实用新型的移动机构轴视图；

图3为本实用新型的夹持机构轴视图；

图4为本实用新型的安装机构轴视图。

图中：1、安装板；2、移动机构；201、电机；202、螺纹杆；203、固定块；204、移动块；3、夹持机构；301、支撑板；302、气缸；303、夹板；4、安装机构；401、连接板；402、伸缩杆；403、接续板。

具体实施方式