[实用新型]电池码盘检测装置

权利要求书

1.一种电池码盘检测装置，其特征在于，包括：

抓取机构，设有夹爪，所述夹爪用于抓取码盘，以将所述码盘放置在栈板上；

探位检测器，连接于所述夹爪，用于检测所述夹爪与所述码盘之间的距离L。

2.根据权利要求1所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述探位检测器为测距光电检测器。

3.根据权利要求1所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述探位检测器连接于所述夹爪的侧面，所述探位检测器的检测端朝向所述栈板设置。

4.根据权利要求3所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述探位检测器的数量为多个，其中，所述夹爪的至少一个侧面为安装面，所述安装面上连接有至少一个所述探位检测器。

5.根据权利要求4所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述抓取机构包括驱动件和多个夹持件，所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向靠近以夹持所述码盘，或所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向远离以松开所述码盘。

6.根据权利要求5所述的电池码盘检测装置，其特征在于，至少两个所述夹持件上连接有所述探位检测器，连接有所述探位检测器的所述夹持件上连接有至少一个所述探位检测器。

7.根据权利要求4所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述抓取机构还包括底座、第一旋转臂以及第二旋转臂，所述第一旋转臂的一端转动连接于所述底座，另一端与所述第二旋转臂转动连接，所述第二旋转臂背离所述第一旋转臂的一端转动连接于所述夹爪。

8.根据权利要求7所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述抓取机构还包括第一驱动器、第二驱动器、以及第三驱动器，所述第一驱动器驱动连接于所述第一旋转臂，所述第二驱动器驱动连接于所述第二旋转臂，所述第三驱动器驱动连接于所述夹爪。

9.根据权利要求7所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述夹爪的转动轴线与所述第一旋转臂的转动方向相互垂直。

10.根据权利要求7所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述第一旋转臂上连接有至少一个所述探位检测器，和/或所述第二旋转臂上连接有至少一个所述探位检测器。