[实用新型]双工位上料装置

说明书

本实用新型公开了一种双工位上料装置，双工位上料装置包括滑动模块，滑动模块包括外壳体、第一连接臂和第二连接臂，外壳体内的左右两侧分别间隔设置有第一滑轨和第二滑轨，第一连接臂分别可向左右方向移动地设于第一滑轨上，第二连接臂分别可向左右方向移动地设于第二滑轨上，第一连接臂和第二连接臂分别设有多个支撑杆；载物模块，载物模块包括用于存放产品的第一载物架和第二载物架，一部分的支撑杆可左右移动地设于第一载物架内，另一部分的支撑杆可左右移动地设于第二载物架内；升降模块，两个升降模块分别与第一载物架和第二载物架连接。本实用新型通过设置第一载物架和第二载物架能满足同时上料两片产品的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种双工位上料装置。

背景技术

在目前PCB产业中上料机构的设计多属于单料盒或双料盒模式，常用的自动化设备为雷射画叉机、AVI检测机和分类机等。为了提高料盒的入料速度，目前常采用多组料盒模式进行上料，此方式除了空间占用较大且无法满足同时输送至少两种不同PCB产品的生产模式，并且上料机构需要为了客户产品进行尺寸设计改变。传统的上料机构由一组升降电机模块带动载台，此方式强行同时生产两种不同的产品，需要严格要求操作者两堆产品数量和高度一致，容易给操作者带来很大困扰，因此需要一款能够适应产品规格变异性大和能满足同时上料两种产品的上料装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种功能较多的双工位上料装置。

根据本实用新型的第一方面实施例的双工位上料装置，包括滑动模块，所述滑动模块包括外壳体、第一连接臂和第二连接臂，所述外壳体内的左右两侧分别间隔设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一连接臂分别可向左右方向移动地设于所述第一滑轨上，所述第二连接臂分别可向左右方向移动地设于所述第二滑轨上，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别设有多个支撑杆；载物模块，所述载物模块包括用于存放产品的第一载物架和第二载物架，一部分的所述支撑杆可左右移动地设于所述第一载物架内，另一部分的所述支撑杆可左右移动地设于所述第二载物架内；升降模块，两个所述升降模块分别与所述第一载物架和所述第二载物架连接，各所述升降模块分别驱动所述第一载物架和所述第二载物架向上下方向移动，所述升降模块设有检测装置，所述检测装置用于检测所述产品的高度和控制所述升降模块的升降距离，以使所述第一载物架和所述第二载物架上的所述产品高度相同。

根据本实用新型实施例的双工位上料装置，至少具有如下技术效果：

通过设置第一连接臂与第一滑轨滑动连接、第二连接臂与第二滑轨滑动连接，通过在第一连接臂和第二连接臂上分别设有多个支撑杆以限制产品向左右方向移动；通过设置载物模块和在升降模块上设置检测装置，通过设置第一载物架和第二载物架能满足同时上料两片产品的需求；检测装置能够检测分别位于载物模块左右两侧产品的竖直高度，从而控制第一载物架或第二载物架在升降模块上的升降距离，从而使得第一载物架和第二载物架上产品的高度一致，从而使得本双工位上料装置能够适应产品规格变异性大的产品。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一除静电杆和第二除静电杆，所述第一除静电杆和所述第二除静电杆可向前后方向移动地分别设置于所述第一连接臂和所述第二连接臂之间。

根据本实用新型的一些实施例，还包括吹气装置，所述支撑杆为除静电杆，所述支撑杆上部设有进气口和多个出气口，所述进气口连接所述吹气装置，所述支撑杆可向左右方向移动地分别与所述第一载物架和所述第二载物架连接，所述吹气装置能够产生气体经所述进气口和所述出气口输送至所述产品上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第三滑轨，所述第一除静电杆和所述第二除静电杆分别与所述第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨安装于所述外壳体上，所述第三滑轨位于所述第一连接臂和所述第二连接臂之间。