[实用新型]自动充换电池装置及无人机机场

说明书

本实用新型提供一种自动充换电池装置及无人机机场，包括电池盒及电池架，所述电池架包括电池推动机构、电池槽及容置槽，所述电池盒置于所述电池槽内充电，所述电池推动机构用于推动电池盒在电池槽内左、右移动，所述容置槽位于所述电池架中间将所述电池槽左右对称隔开，无人机降落后无人机上的待换电池盒移动到所述容置槽内，电池推动机构推动已充满电的电池盒移动，将待换电池盒推出移动到对面的电池槽内充电，已充满电的电池盒顺势推入无人机上完成换电池，该结构简单、成本低，且对无人机降落后电池位置的精度要求低，不需要机械臂、控制逻辑简单且稳定性强，采用上述的自动充换电池装置的无人机机场，减少了无人机机场的尺寸，方便运输。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种自动充换电池装置及无人机机场。

背景技术

随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级、工业级和军用级市场均呈现出迅猛发展之势，无人机在诸多领域得到越来越多的运用。

但是无人机的续航时间成为了阻碍无人机发展的最大瓶颈，虽然锂电池是目前市场上综合性能最好的电池，但依旧无法完全满足无人机续航需求，因此在无人机使用过程中必须要考虑到无人机续航充电问题。

目前，无人机电池存在以下缺点：无人机需要频繁充电、换电池，按照传统方式由工作人员手动为之换电池需要巨大的人力投入，且需要人员值守，无法长时间在野外工作。一种能够自动更换无人机电池的无人机机场应运而生。但现有无人机机场的电池都是放入单独的充电槽内进行充电，当无人机需要返航换电池时，无人机落在无人机机场平台后，机械臂工作夹取电池放入充电槽内，再夹取已经充满的电池放回无人机内。通过机械臂进行夹取、存放电池，控制机械臂运行程序及运行轨迹非常复杂，使得无人机机场尺寸大且造价非常昂贵。另外，采用旋转式电池仓存储电池并充电，其结构较为复杂，占用空间大，从而整体增加了无人机机场垂直方向上的高度和整体尺寸的要求。再者，由于无人机降落后存在一定的位置误差，机械臂无法精准夹取电池，也给无人机自动换电池带来难题，需要采用复杂的工序使无人机降落到精准的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低、对无人机降落后电池位置的精度要求低，不需要机械臂、控制逻辑简单且稳定性强的自动充换电池池装置及无人机机场。旨在解决现有技术中无人机换电工序复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动充换电池装置，包括电池盒及电池架，可充电电池电连接的置于所述电池盒内，所述电池架包括电池推动机构、电池槽及容置槽，所述电池盒置于所述电池槽内充电，所述电池推动机构用于推动电池盒在电池槽内左、右移动，所述容置槽位于所述电池架中间将所述电池槽左右对称隔开，无人机降落后无人机上的待换电池盒移动到所述容置槽内，所述电池推动机构推动已充满电的电池盒移动，将待换电池盒推出，已充满电的电池盒顺势推入无人机上完成换电池。

进一步的，所述电池推动机构包括底板、两推板、四滑块、四导轨及电机，所述两推板分别设在所述底板两端，推板两侧分别通过滑块与导轨活动连接，所述四导轨分别固定在所述电池槽四侧的内部，所述电机位于所述底板一端为任意推板提供动力。

进一步的，所述电池推动机构还包括传动杆，所述电池盒沿着传动杆移动。

进一步的，所述电池架还包括两通风口，所述两通风口对称设置在所述电池槽的两端。

进一步的，所述电池盒的数量为两个或两个以上，所述电池槽的数量是备用电池盒数量的两倍。

进一步的，所述电池盒的数量为四个，一个供无人机使用，另外三个备用电池盒在所述电池槽充电。

进一步的，所述电池盒上设有通电触头及充电插头，通过所述通电触头为无人机供电，所述电池槽内设有充电插座，所述充电插头与所述充电插座形状、位置匹配。

进一步的，所述充电插头及所述充电插座为横向设置，所述充电插头与所述充电插座横向插入方式充电。