[实用新型]一种透析器生产线补料装置

说明书

本实用新型具体公开了一种透析器生产线补料装置，包括用于输送透析器的第一入料线、第二入料线及第一出料线、第二出料线，所述入料线及出料线之间设有转移机构，所述第一入料线沿输送透析器方向的末端接有第一出料线，第二入料线沿输送透析器方向的末端接有第二出料线；所述第一入料线与第一出料线之间设有第一转移机构，所述第二入料线与第二出料线之间设有与第一转移机构结构相同的第二转移机构，本实用新型在原有输料线上增设了出料线及转移机构，通过转移透析器的方式使出料线上的透析器合格产品能够按5个每组的方式进行后续烘干，不出现空置，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及透析器生产装置技术领域，具体涉及一种透析器生产线补料装置。

背景技术

现有透析器复检烘干生产线，产品是5个一组进行上下料，同时由于复检产品规格多种，不同产品复检的合格率也会有很大的差异，使得复检合格后的产品流入烘干时不能保证5个一组，极端情况下，可能只有1个产品进入烘干机，这样使得烘干机的效率极底，同时烘干机烘干过程中流量小也使得烘干的温度上升缓慢，进一步延长了产品烘干时间，为了改善这种情况，先增加了复检烘干补料线，使得无论复检机的合格率怎么样，对后续烘干总是能保证5只一组的透析器产品进行烘干，这样能极大的提高产品的烘干效率，同时也节约了烘干所用的能源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种透析器生产线补料装置，结构简单，方便适用，烘干机产品能够及时清理，使得入料线产品及时清理掉，进一步提高了复检的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种透析器生产线补料装置，包括用于输送透析器的第一入料线、第二入料线及第一出料线、第二出料线，所述第一入料线沿输送透析器方向的末端接有第一出料线，第二入料线沿输送透析器方向的末端接有第二出料线；所述第一入料线与第一出料线之间设有第一转移机构，所述第二入料线与第二出料线之间设有与第一转移机构结构相同的第二转移机构；所述第一转移机构包括摆臂及机械手，所述摆臂与机械手活动连接，通过摆臂转动和机械手动作将入料线上的透析器转移至出料线上。

进一步地，所述第一转移机构还包括防止工人误触的外壳防护罩及安装底板，所述安装底板上有一电机安装座，其一侧面安装有伺服电机，相对侧面安装有第一传动带轮与传动皮带；所述伺服电机的轴与摆臂一端通过联轴器刚性连接，并驱动摆臂旋转移动。

进一步地，所述摆臂另一端还设安装有传动带轮，所述传动带轮与机械手耦合；

进一步地所述第一传动带轮与第二传动带轮通过传动皮带连接，实现同步转动，当伺服电机转动时，第一传动带轮与电机轴相反方向转动，第二传动带轮第一传动带轮保持同步运转，使机械手在摆臂旋转过程中始终保持竖直。

进一步地，所述底板上还设有缓冲器，当摆臂转动至水平位置时，接触到缓冲器后，缓冲器提供一定反作用力，防止摆臂作用导致抓取放置时透析器晃动不稳。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

（1）本实用新型提供的一种透析器生产线补料装置，在原有输料线上增设了出料线及转移机构，通过转移透析器的方式使出料线上的透析器合格产品能够按5个每组的方式进行后续烘干，提高生产效率。

（2）本实用新型提供的一种透析器生产线补料装置，通过伺服电机带动摆臂实现水平旋转，搬运过程中始终能保持抓手及产品竖直，底板两端设置分别设置有缓冲器，能保证产品平稳抓取和放置。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例转移机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例转移机构的结构示意图；