[实用新型]一种外骨骼康复训练器的下肢调节机构

权利要求书

1.一种外骨骼康复训练器的下肢调节机构，包括从上至下设置的髋关节支撑臂(1)、膝关节支撑臂(2)和踝关节支撑臂(3)；所述髋关节支撑臂(1)的下部转动连接有大腿转动臂(4)；所述膝关节支撑臂(2)的下部转动连接有小腿转动臂(5)；所述踝关节支撑臂(3)的下部转动连接有脚踝转动臂(6)；其特征在于：

所述膝关节支撑臂(2)与大腿转动臂(4)之间以及踝关节支撑臂(3)与小腿转动臂(5)之间分别通过二级调节组件(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼康复训练器的下肢调节机构，其特征在于，所述二级调节组件(7)包括固定于大腿转动臂(4)下部或小腿转动臂(5)下部的支撑筒(701)以及固定于膝关节支撑臂(2)上部或踝关节支撑臂(3)上部的安装块(702)；所述支撑筒(701)的下端口内滑动插接有导向筒(703)；所述导向筒(703)的下端口转动连接有同轴设置的调节套(704)；所述调节套(704)内螺纹配合有螺柱(705)；所述螺柱(705)的上端部间隙配合于导向筒(703)内；所述螺柱(705)的下端固定于安装块(702)上。

3.根据权利要求2所述的一种外骨骼康复训练器的下肢调节机构，其特征在于，所述支撑筒(701)的下部圆周侧壁径向开设有螺纹孔(7011)；所述螺纹孔(7011)内螺纹配合有锁位螺钉(706)；所述导向筒(703)的圆周侧壁沿轴向并排开设有多个与锁位螺钉(706)相对应的定位孔(7031)；所述锁位螺钉(706)的一端可螺纹配合于任意一定位孔(7031)内。

4.根据权利要求2或3所述的一种外骨骼康复训练器的下肢调节机构，其特征在于，所述调节套(704)包括螺纹配合于螺柱(705)上的螺母(7041)以及螺钉连接于螺母(7041)上表面的挡圈(7042)；所述螺母(7041)与挡圈(7042)之间形成供导向筒(703)下端插接的容纳空间；所述挡圈(7042)与导向筒(703)间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种外骨骼康复训练器的下肢调节机构，其特征在于，所述导向筒(703)的下端口具有限位翻边(7032)；所述限位翻边(7032)配合于容纳空间内。