[实用新型]一种料仓自动收送料机构

说明书

本实用新型提供了一种料仓自动收送料机构，其特征在于：包括料仓，所述料仓内设置有多组盛放吸塑盘的滑槽，所述滑槽朝向一侧开口设置，所述料仓连接有驱动其竖直运动的第一动力装置，所述料仓的一侧设置有可以将吸塑盘收送的运输板，所述运输板设置在滑槽的开口侧。通过将吸塑盘固定放置在料仓的滑槽内，用运输板来实现吸塑盘的收送料，结构简单，同一个料仓可以实现送料和收料两种功能，且可以根据吸塑盘的大小、间距来增加实现料仓吸塑盘的数量，且不限于吸塑盘，注塑盘、加工类的料盘等都可以通过本实用新型实现收送料。

技术领域

本实用新型涉及吸塑盘的收送料技术领域。

具体地说，是涉及一种料仓自动收送料机构。

背景技术

在电子行业工厂车间内，常用到吸塑盘作为电子产品的周转和存储，而在将产品逐一摆放进吸塑盘或从吸塑盘取出使用时，自动化设备上常制作料仓机构以暂存多个吸塑盘，以降低人工上下料的频率，从而提高工作效率。吸塑盘层叠在一起时的层间距小于吸塑盘整体厚度，即吸塑盘之间是相互套合在一起的，若要将一层吸塑盘单独取出，必须先使相互套合的盘子间进行脱离，然后沿盘面平面平移或垂直取走。

现有的料仓收料送料部分结构如下：吸塑盘放置在台面上，台面上设置有可以竖直运动的顶块，吸塑盘的两侧均设置有可相对运动的插板。初始时，两侧的插板伸出，吸塑盘位于插板上侧，送料时，顶块将吸塑盘顶起固定，插板回缩，然后顶块收缩半行程，带动吸塑盘下降一半行程，使插板处在两层吸塑盘之间，插板伸出托住第二层吸塑盘，顶块继续收缩另一半行程，最下层的吸塑盘跟随下降至台面，并与定位块套合在一起起到定位的作用，最下层吸塑盘成功脱离开，此时分离出的吸塑盘沿水平方向平移送出。

现有的料仓结构只能应用于专用结构的吸塑盘，可以实现吸塑盘层叠摆放，可以支撑吸塑盘分盘的结构。而其他不能层叠的吸塑盘，也没有支撑分盘的结构，就不适合这种分盘方式。且这种方式只适合单程的分盘，无法做到分盘和收盘的同步进行，占用空间大，整体步骤繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，针对现有技术的不足，提供一种料仓自动收送料机构。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种料仓自动收送料机构，其特征在于：包括料仓，所述料仓内设置有多组盛放吸塑盘的滑槽，所述滑槽朝向一侧开口设置，所述料仓连接有驱动其竖直运动的第一动力装置，所述料仓的一侧设置有可以将吸塑盘收送的运输板，所述运输板设置在滑槽的开口侧。

作为上述技术方案的一种改进：多组所述滑槽沿竖直方向排列设置，每组所述滑槽的下方均设置有容纳运输板的间隙。

作为上述技术方案的一种改进：所述运输板的宽度小于每组滑槽之间的距离，所述运输板的厚度小于滑槽下方的间隙高度。

作为上述技术方案的一种改进：所述运输板的周向设置有限位条，所述限位条与吸塑盘的底部可套合设置。

作为上述技术方案的一种改进：所述第一动力装置为电缸模组，所述电缸模组安装在立柱上，所述立柱位于料仓的一侧，所述电缸模组固定连接有托板，所述托板位于料仓下方并与料仓固定连接。

作为上述技术方案的一种改进：所述托板与料仓可拆卸连接。

作为上述技术方案的一种改进：所述运输板安装在支撑架上，所述支撑架位于滑槽的开口侧，所述支撑架上设置有驱动运输板朝向或远离料仓运动的第二动力装置。

作为上述技术方案的一种改进：所述支撑架上侧固定设置有直线滑块，所述直线滑块配合设置有直线导轨，所述直线导轨与第二动力装置传动连接。

作为上述技术方案的一种改进：所述直线导轨沿朝向或远离料仓方向设置，所述运输板与直线导轨固定连接。

作为上述技术方案的一种改进：所述第二动力装置为电机，所述电机通过同步带与直线导轨连接。