[实用新型]一种VSP与PWM共线输入的电机共线调速电路及电机

权利要求书

1.一种VSP与PWM共线输入的电机共线调速电路，其特征在于：包括稳压限幅模块(1)、限流模块(2)和低通滤波模块(3)，稳压限幅模块(1)的输入端连接信号输入端A，调速信号VSP或者调速信号PWM从信号输入端A输入，稳压限幅模块(1)的输出端与限流模块(2)的输入端连接，限流模块(2)的输出端与低通滤波模块(3)的输入端连接，输入的调速信号VSP或者调速信号PWM经稳压限幅模块(1)、限流模块(2)和低通滤波模块(3)处理后作为共线调速信号Vout输出；其中，稳压限幅模块(1)用以限制并稳定输入的调速信号VSP或者调速信号PWM，低通滤波模块(3)用以将输入的调速信号PWM中的高频脉冲滤波后转换成直流电压信号，以使调速信号VSP和调速信号PWM可共线输入。

2.根据权利要求1所述的一种VSP与PWM共线输入的电机共线调速电路，其特征在于：还包括抗干扰模块(4)，抗干扰模块(4)电连接于所述信号输入端A与地CND1之间以对浪涌电压与静电进行放电。

3.根据权利要求2所述的一种VSP与PWM共线输入的电机共线调速电路，其特征在于：还包括第一钳位模块(5)，第一钳位模块(5)电连接于所述稳压限幅模块(1)与所述限流模块(2)之间以对电压进行钳位。

4.根据权利要求3所述的一种VSP与PWM共线输入的电机共线调速电路，其特征在于：还包括第二钳位模块(6)，第二钳位模块(6)电连接于所述低通滤波模块(3)的输出端对共线调速信号Vout的电压进行钳位。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种VSP与PWM共线输入的电机共线调速电路，其特征在于：还包括一微处理器MCU，共线调速信号Vout作为微处理器MCU的信号输入，共线调速信号Vout经过微处理器处理后直接输出Vout1或者通过一个隔离电路后再输出Vout2。

6.根据权利要求5所述的一种VSP与PWM共线输入的电机共线调速电路，其特征在于：所述稳压限幅模块(1)包括电阻R3、电阻R4、电容C1和稳压限幅IC U1，电阻R3与电阻R4串联，电阻R3的一端与稳压限幅IC U1的2号脚共同引出作为所述稳压限幅模块(1)的输入端，电阻R4的一端接地CND1，稳压限幅IC U1的2号脚引出作为所述稳压限幅模块(1)的输出端，稳压限幅IC U1的3号脚接地CND1，稳压限幅IC U1的1号脚通过电容C1接地CND1，电容C1与电阻R4并联。

7.根据权利要求6所述的一种VSP与PWM共线输入的电机共线调速电路，其特征在于：所述低通滤波模块(3)包括电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电阻R6、电阻R7、电阻R8和运算放大器U2，运算放大器U2用以放大电流，电容C2的一端、电阻R6的一端和电阻R7的一端共同引出作为所述低通滤波模块(3)的输入端，电阻R7的另一端接地CND1，电阻R6的另一端与运算放大器U2的1号脚电连接，运算放大器U2的2号脚接地CND1，电容C2的另一端与运算放大器U2的4号脚电连接，运算放大器U2的3号脚与4号脚电连接，运算放大器U2的5号脚连接电源VCC，电容C5的一端与运算放大器U2的5号脚电连接，电容C5的另一端接地，电阻R8的一端与运算放大器U2的4号脚电连接，电阻R8的另一端引出作为所述低通滤波模块(3)的输出端，电容C4的一端与电阻R8的另一端电连接，电容C4的另一端接地CND1。

8.根据权利要求2所述的一种VSP与PWM共线输入的电机共线调速电路，其特征在于：所述抗干扰模块(4)包括电阻R1。

9.一种电机，包括电机主体(9)、电机的微处理器MCU(8)、逆变电路(10)和共线调速电路(20)，电机主体(9)包括转子、定子和机壳，共线调速电路(20)与电机的微处理器MCU(8)连接，电机的微处理器MCU(8)与逆变电路(10)连接，逆变电路(10)与电机主体(9)的定子连接，调速信号VSP或者调速信号PWM经过共线调速电路(20)的处理后送到电机的微处理器MCU(8)，其特征在于：所述共线调速电路(20)采用权利要求1至8任一项所述的一种VSP与PWM共线输入的电机共线调速电路。