[实用新型]一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，包括预处理机构、管材托持机构及检测机构，所述预处理机构用以清理管材表面，所述管材托持机构设置在所述预处理机构的出口端，且所述管材托持机构处于所述检测机构的检测范围内；

所述管材托持机构包括托台、弹簧轴、弹簧、转动设置在所述托台内的齿轮、滑动设置在所述托台内的齿条及设置在所述齿条上的夹板，所述弹簧轴顶部设置有托片，所述弹簧套设在所述弹簧轴外侧，所述弹簧轴外壁上设置有丝杠，所述齿轮中部开设有转动孔，所述弹簧轴与所述齿轮形成丝杆丝母结构；

所述齿条设置有两组，两组所述齿条相对设置在所述齿轮的两侧，且两组所述齿条分别与所述齿轮相啮合，所述弹簧轴升降移动，能够分别驱动两个所述夹板相向移动。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述预处理机构包括固定套环和处理环，所述处理环可拆卸设置在所述固定套环上，在所述处理环的内壁上设置有软毛。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，在所述处理环的外壁上均匀设置有配合部，所述固定套环的内壁上均匀设置有配合槽，所述配合槽与所述配合部相适配。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述检测机构包括检测相机、补光光源、图像显示器和控制处理器，所述管材托持机构处于所述检测相机的视野范围内，所述补光光源对塑料管材外壁进行补光，所述图像显示器和所述检测相机均与所述控制处理器连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述管材托持机构还包括锁定结构，所述锁定结构包括设置在所述弹簧轴底部的负极磁扣和设置在所述托台内的正极磁扣，所述正极磁扣与所述负极磁扣磁吸连接。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述管材托持机构还包括解锁结构，所述解锁结构包括阻隔板，所述阻隔板为阻磁材质制成，所述阻隔板滑动设置在所述托台内，所述阻隔板的第一端部能插入至所述正极磁扣与负极磁扣之间。

7.根据权利要求1-4任一所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述托片的上端面呈弧形结构。

8.根据权利要求1-4任一所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述夹板通过延伸杆连接在所述齿条上。

9.根据权利要求1-4任一所述的基于机器视觉的圆形塑料管材表面瑕疵检测装置，其特征在于，所述夹板呈弧形结构，且所述夹板的内壁贴合有软质橡胶垫。