[实用新型]自动铆装生产设备

说明书

本实用新型涉及铆装技术领域，且公开了一种自动铆装生产设备，包括机架和两个振动盘架，所述机架上设置有伺服电机、PPU机械手、气缸、卡盘和触摸屏，所述机架的底部设置有液压站，两个所述振动盘架上均设置有振动盘，所述气缸的数量为六个，六个所述气缸分为两组，一组气缸分别位于两个振动盘的输出端，另一组气缸安装于PPU机械手上。该自动铆装生产设备，通过采用三点挤压的方式铆装，送料采用两组震动盘，组装采用六组气缸和一套伺服系统，铆压采用液压三爪卡盘，产品只需要铆压一次即可，这种方式的优点是效率高，精度高，适用于高精度的铆装。

技术领域

本实用新型涉及铆装技术领域，具体为一种自动铆装生产设备。

背景技术

在汽车、医疗和家电等行业中需要铆装的产品，可铆装产品的材质有铜、铁、铝和不锈钢等，目前市面上的铆装机大部分是半自动手工模式，它是人工将两个产品组装好再放入夹具内，然后启动液压站，液压站会通过液压阀同时推动三个油缸进行挤压，完成后液压油缸会同时缩回，以此来达到铆接效果，由于是用人工组装好再放入夹具内部进行铆装，这种方法效率低，产品合格率低；其次采用三个油缸同时铆压的方式，因油缸本身的特性并不能保证三个油缸同步进行挤压，所以会导致铆接点的深浅不一样，无法铆接高精度产品。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动铆装生产设备，具备自动铆装、提高生产效率和产品品质等优点，解决了目前市面上半自动手工模式的铆装机生产效率低，产品合格率低和无法铆接高精度产品的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动铆装生产设备，包括机架和两个振动盘架，所述机架上设置有伺服电机、PPU机械手、气缸、卡盘和触摸屏，所述机架的底部设置有液压站，两个所述振动盘架上均设置有振动盘。

优选的，所述气缸的数量为六个，六个所述气缸分为两组，一组气缸分别位于两个振动盘的输出端，另一组气缸安装于PPU机械手上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动铆装生产设备，具备以下

有益效果：

1、该自动铆装生产设备，通过采用三点挤压的方式铆装，送料采用两组震动盘，组装采用六组气缸和一套伺服系统，铆压采用液压三爪卡盘，产品只需要铆压一次即可，这种方式的优点是效率高，精度高，适用于高精度的铆装。

2、该自动铆装生产设备，通过自动铆装生产线采用伺服PPU机械手、液压系统、PLC控制系统和自制机构组成，由于采用了液压三爪卡盘同时铆压，既能提高生产效率，又能提高产品品质。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图。

其中：1、机架；2、振动盘架；3、伺服电机；4、PPU机械手；5、气缸；6、卡盘；7、触摸屏；8、液压站；9、振动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。