[实用新型]一种换向校准控制装置

说明书

本实用新型涉及控制器领域，尤其涉及一种换向校准控制装置；所述换向校准控制装置包括：固定板，固定板的上表面固定连接有第一支撑板；本实用新型提供的换向校准控制装置，使用时，根据工作人员的实际情况，下压第二连接块，使卡块与卡槽分离，将控制器本体的高度调节到合适位置后，松开第二连接块，使卡块与卡槽插接，通过弹簧，使卡块与卡槽插接稳定，对高度调节到合适位置的控制器本体进行位置固定，使得换向校准控制装置使用时，在一定范围内，便于不同身高工作人员进行机械手换向校准的操作。

技术领域

本实用新型涉及控制器领域，尤其涉及一种换向校准控制装置。

背景技术

在产品流水线生产过程中，为了将产品放置到合适位置进行加工，通常会使用到机械手对产品进行抓取，机械手的换向校准一般通过换向校准控制装置（控制器）进行控制，现有的换向校准控制装置种类很多，带有操作面板的换向校准控制装置便是其中一种，该装置一般安装固定在一定的高度，大多数工作人员能够较好的进行机械手换向校准操作，而身高较高或较矮的工作人员操作时则较为不便，导致换向校准控制装置的适应性降低。

因此，有必要提供一种新的换向校准控制装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于不同身高工作人员进行机械手换向校准操作的换向校准控制装置。

本实用新型提供的换向校准控制装置包括：

固定板，固定板的上表面固定连接有第一支撑板；

第二支撑板，第一支撑板的表面滑动连接有第二支撑板；

安装板，第二支撑板的表面固定连接有安装板；

卡槽，第二支撑板的表面对称等距开设有卡槽；

限位杆，安装板的表面对称固定连接有限位杆；

控制器本体，安装板的表面配合安装有控制器本体，多个限位杆均与控制器本体插接；

第一限位机构，第一支撑板的表面固定连接有第一限位机构；

第二限位机构，安装板的表面对称固定连接有第二限位机构。

优选的，第一限位机构包括第一壳体、弹簧、滑块、滑杆、第一连接块、压板、连接杆、第二连接块、连接板和卡块，第一支撑板的表面固定连接有第一壳体，第一壳体的内部表面对称固定连接有弹簧，第一壳体的内壁对称滑动连接有滑块，滑块与弹簧固定连接，滑块的内部固定连接有滑杆，弹簧套设在滑杆的外侧，两个滑杆均与第一壳体滑动连接，滑杆的一端固定连接有第一连接块，两个第一连接块的表面配合连接有压板，压板的表面固定连接有连接杆，连接杆与第一壳体滑动连接，连接杆远离连接杆的一端固定连接有第二连接块，滑杆远离第一连接块的一端固定连接有连接板，连接板靠近滑杆的表面固定连接有卡块，两个卡块均与第一支撑板滑动连接，卡块与卡槽插接，下压第二连接块，使卡块与卡槽分离，将控制器本体的高度调节到合适位置后，松开第二连接块，使卡块与卡槽插接，通过弹簧，使卡块与卡槽插接稳定，对高度调节到合适位置的控制器本体进行位置固定。

优选的，两个第二限位机构包括第二壳体、蜗杆、转动块、蜗轮、转动杆和限位板，安装板的表面对称固定连接有第二壳体，第二壳体的内部转动连接有蜗杆，蜗杆的一端固定连接有转动块，蜗杆的外侧啮合连接有蜗轮，蜗轮的表面固定连接有转动杆，转动杆与第二壳体转动连接，两个转动杆均与安装板转动连接，转动杆的外侧固定连接有限位板，两个限位板均与控制器本体配合连接，控制器本体进行内部检修时，手动转动转动块，使限位板与控制器本体分离，检修结束后，手动转动转动块，使限位板与控制器本体配合连接，对控制器本体进行限位。

优选的，第一壳体和第二壳体的材质均为塑料材质，塑料具有重量轻、耐腐蚀的特点。

优选的，弹簧的初始状态为被压缩状态，弹簧被压缩产生的作用力作用于滑块的表面，使卡块与卡槽插接稳定。