[实用新型]一种双工位贴膜机

权利要求书

1.一种双工位贴膜机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有两个移载线(4)，所述移载线(4)的入料端和出料端分别设置有用于入料的入料搬运机械手(5)和用于出料的出料搬运机械手(6)，所述机架(1)上还固定安装关于移载线(4)输送方向设置的第一贴付装置(2)和撕膜贴付装置(3)，所述第一贴付装置(2)和撕膜贴付装置(3)的两侧分别设置有供料的两个第一贴付飞达(8)和第二贴付飞达(9)，所述撕膜贴付装置(3)的下方设置有翻转组件(10)，且翻转组件(10)位于移载线(4)的上方，所述出料搬运机械手(6)的出料位设置有转运组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述第一贴付装置(2)包括安装在机架(1)上的第一安装架(21)，所述第一安装架(21)上固定安装有第一三轴移动模组(22)，所述第一三轴移动模组(22)动力输出端安装有第一安装板(23)，所述第一安装板(23)侧面固定安装有第一旋转电机(24)，所述第一旋转电机(24)动力输出端安装有第一贴付气缸(25)，所述第一贴付气缸(25)动力端部安装有用于贴付的第一贴付头(26)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述撕膜贴付装置(3)包括安装在机架(1)上表面的第二安装架(31)，所述第二安装架(31)上设置有第二三轴移动模组(32)，所述第二三轴移动模组(32)的动力输出端安装有撕膜贴付组件(34)，且撕膜贴付组件(34)一侧设置有拍照相机(33)。

4.根据权利要求3所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述撕膜贴付组件(34)包括安装在第二三轴移动模组(32)动力输出端的连接架(341)，所述连接架(341)上安装有第二旋转电机(342)，所述第二旋转电机(342)动力输出端固定连接有第二安装板(343)，所述第二安装板(343)的一侧面安装有撕膜横移气缸(346)和撕膜升降气缸(344)，所述撕膜横移气缸(346)和撕膜升降气缸(344)的动力输出端分别安装有气动夹爪(347)和撕膜吸嘴(345)，所述第二安装板(343)的另一侧面固定安装有第二贴付气缸(348)，所述第二贴付气缸(348)输出端安装有第二贴付头(349)。

5.根据权利要求3所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述第二安装架(31)的底面安装有保压组件(11)，所述保压组件(11)包括安装在第二安装架(31)上的第三安装板(111)，所述第三安装板(111)侧面固定设置有直线运动模组(112)，所述直线运动模组(112)的输出端安装有保压连接板(113)，所述保压连接板(113)的侧面固定安装有保压气缸(114)，所述保压气缸(114)的输出端安装有保压头(115)。

6.根据权利要求3所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述第二安装架(31)底面还安装有中转组件(12)，所述中转组件(12)包括安装在第二安装架(31)上的中转连接板(121)，所述中转连接板(121)的侧面固定安装有中转升降气缸(122)以及滑动设置有升降架(123)，所述中转升降气缸(122)动力输出端与升降架(123)连接，所述升降架(123)上安装有中转升降板(124)，所述中转升降板(124)上安装有若干个中转吸嘴(125)。

7.根据权利要求1所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述翻转组件(10)包括安装在机架(1)上表面的第三安装架(101)，所述第三安装架(101)的一端面固定安装有翻转电机(102)，所述翻转电机(102)动力端安装有翻转轴(103)，且翻转轴(103)延伸至第三安装架(101)内，所述翻转轴(103)的上下两面均安装有翻转吸板(104)。