[实用新型]遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车

权利要求书

1.一种遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车，包括：遥控车主体、伸缩支撑件、机械臂、机械爪和遥控接收器；其特征在于，

遥控车主体包括顶板、底板和车轮，顶板和底板的两侧分别安装有车轮，顶板设置在底板上方；伸缩支撑件一端与顶板下表面铰接，伸缩支撑件另一端与底板上表面铰接；机械臂一端连接在底板上，机械臂另一端连接有机械爪；遥控接收器用于控制遥控车主体、伸缩支撑件以及机械臂。

2.根据权利要求1所述的遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车，其特征在于，机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，机械臂底座转动连接在底板上，机械臂底座端部与第一机械臂一端铰接，第一机械臂另一端与第二机械臂一端铰接，第二机械臂另一端与第三机械臂铰接。

3.根据权利要求2所述的遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车，其特征在于，还包括线路夹，线路夹连接在第三机械臂上。

4.根据权利要求1所述的遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车，其特征在于，伸缩支撑件包括竖向液压杆和斜向液压杆，竖向液压杆竖直设置，竖向液压杆一端与顶板下表面铰接，竖向液压杆另一端与底板上表面铰接；斜向液压杆倾斜设置，斜向液压杆一端与顶板下表面铰接，斜向液压杆另一端与底板上表面铰接。

5.根据权利要求1所述的遥控式钢框架钢筋桁架楼承板焊接车，其特征在于，还包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头安装在遥控车主体前端，第二摄像头安装在机械臂端部。