[实用新型]一种移动式自动焊接装置

权利要求书

1.一种移动式自动焊接装置，其特征在于：包括移动底盘(1)、固定夹具(4)以及焊枪(5)；

所述固定夹具(4)设置在所述移动底盘(1)上，所述焊枪(5)通过所述固定夹具(4)夹持固定在所述移动底盘(1)上；所述移动底盘(1)能够带动所述焊枪(5)环绕待生产的养殖池的周向移动，使所述焊枪(5)能够完成待生产的养殖池的焊接工作。

2.根据权利要求1所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：还包括用于补偿所述焊枪(5)的头部与待生产的养殖池上的焊接点之间的间隙的缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)设置在所述移动底盘(1)上，所述固定夹具(4)设置在所述缓冲装置(3)的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：所述缓冲装置(3)包括缓冲主体(31)、缓冲轴(32)以及弹性件(33)；所述缓冲主体(31)上设置有贯穿孔(311)，所述贯穿孔(311)的轴线与所述缓冲主体(31)的长度方向平行，所述缓冲主体(31)的固定端设置在所述移动底盘(1)上；所述弹性件(33)设置在所述贯穿孔(311)内，所述缓冲轴(32)滑动设置在所述贯穿孔(311)远离所述移动底盘(1)的一端，且所述弹性件(33)的两端分别抵设在所述移动底盘(1)以及所述缓冲轴(32)上；所述固定夹具(4)设置在所述缓冲轴(32)远离所述缓冲主体(31)的一端。

4.根据权利要求3所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：所述贯穿孔(311)远离所述移动底盘(1)的一端设置有防止所述缓冲轴(32)脱出的限位板(312)；所述缓冲轴(32)的外侧壁设置有卡板(321)，所述卡板(321)位于所述缓冲轴(32)远离所述固定夹具(4)的一端；当所述弹性件(33)将所述缓冲轴(32)远离所述固定夹具(4)的一端推动至所述贯穿孔(311)远离所述移动底盘(1)的一端时，所述卡板(321)与所述限位板(312)能够相互抵接。

5.根据权利要求4所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：所述限位板(312)为环状结构，所述缓冲轴(32)远离所述弹性件(33)的一端由所述限位板(312)的中部穿出。

6.根据权利要求5所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：所述缓冲轴(32)的截面形状为圆形，所述卡板(321)环绕所述缓冲轴(32)的周向侧壁设置。

7.根据权利要求6所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：还包括机械臂(2)，所述机械臂(2)设置在所述移动底盘(1)上，所述机械臂(2)的自由端设置有连接法兰(21)，所述缓冲主体(31)通过连接件可拆卸的设置在所述连接法兰(21)上，且所述贯穿孔(311)的轴线垂直于所述连接法兰(21)所在的平面，所述弹性件(33)的两端分别抵设在所述连接法兰(21)以及所述缓冲轴(32)上。

8.根据权利要求7所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：所述固定夹具(4)上设置有螺纹孔(41)，所述缓冲轴(32)远离所述弹性件(33)的一端设置有连接螺杆(322)，所述连接螺杆(322)的轴线与所述缓冲轴(32)的轴线重合，所述缓冲轴(32)通过所述连接螺杆(322)和所述螺纹孔(41)的配合与所述固定夹具(4)连接；且所述焊枪(5)的轴线与所述缓冲轴(32)的轴线平行。