[实用新型]一种外观检测设备

说明书

本实用新型属于电子元件外观检测技术领域，涉及一种外观检测设备，包括：第一输送轨道、移动夹持机构、外观检测系统、旋转定位机构及第二输送轨道；第一输送轨道用于沿预定方向输送目标件；移动夹持机构用于夹持位于第一输送轨道上第一目标位置的目标件，并将目标件从第一目标位置移送至旋转定位机构上的目标检测位置，移动夹持机构还用于将目标件从旋转定位机构上的目标检测位置移送至第二输送轨道上的第二目标位置；外观检测系统包括：第一检测机构、第二检测机构及第三检测机构；旋转定位机构用于调节目标件的方向，旋转定位机构还用于吸附定位位于目标检测位置上的目标件；第二输送轨道用于将位于第二目标位置的目标件移送至下料机构。

技术领域

本实用新型属于电子元件外观检测技术领域，涉及一种外观检测设备。

背景技术

随着工业生产的不断发展以及人们对物质需求的不断增加，很多基础元件的全球年产量已超过100亿颗，而牛角电容占据了很大的一部分市场份额。

目前针对牛角电容的主要物体外观检测方法还是靠产线作业员人工目检，根据定义好的判断标准进行检测。人工检测方案，费时费力，需要大量人力，而且错误率高，影响检测的效率。针对人工检测费时费力，检测错误率高的问题，市面上出现了一种牛角电容外观检测装置，该装置通过将使用上料机构将牛角电容移送到平移机构附近，由平移机构将牛角电容移送到检测区中进行检测后再移送到下料机构，其中，第一检测机构对牛角电容进行垫片检测，第二检测机构的位移计对牛角电容进行凸底检测，全方位检测机构对牛角电容进行全方位检测，从而实现对牛角电容的检测。但是该装置存在下述问题，待测件在旋转台上时没有进行真空吸附定位，那么牛角电容容易在旋转台上产生相对旋转台的位移，使得牛角电容位置会产生偏移，导致牛角电容在检测时准确度不高或直接掉落导致无法检测的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种外观检测设备，能够防止牛角电容产生相对旋转台的位移，使得牛角电容位置偏移导致牛角电容在检测时准确度不高或出现直接掉落情况。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种外观检测设备，包括：

第一输送轨道，所述第一输送轨道用于沿预定方向输送目标件；

移动夹持机构，所述移动夹持机构用于夹持位于所述第一输送轨道上第一目标位置的目标件，并将所述目标件从所述第一目标位置移送至旋转定位机构上的目标检测位置，所述移动夹持机构还用于将所述目标件从所述旋转定位机构上的目标检测位置移送至第二输送轨道上的第二目标位置；

外观检测系统，所述外观检测系统包括：第一检测机构、第二检测机构及第三检测机构，所述第一检测机构、所述第二检测机构及所述第三检测机构分别用于检测不同旋转定位机构的目标检测位置上目标件的外观；

旋转定位机构，所述旋转定位机构用于调节目标件的方向，以使所述外观检测系统能够检测目标件不同方向的外观信息，所述旋转定位机构还用于吸附定位位于目标检测位置上的目标件；

第二输送轨道，所述第二输送轨道用于将位于第二目标位置的目标件移送至下料机构。

进一步的，所述旋转定位机构包括：

定位部分，所述定位部分上设有用于安装待测件的放置区域；

第一驱动部分，所述第一驱动部分与所述定位部分传动连接，用于驱动所述定位部分转动，以使位于放置区域上的待测件能够转动方向；

抽真空部分，所述抽真空部分与所述放置区域的底部连通。

进一步的，所述外观检测设备还包括：防偏移机构，所述防偏移机构安装于所述第一输送轨道上，用于限位所述目标件，以使所述目标件能够位于第一目标位置。

进一步的，所述防偏移机构包括：