[实用新型]一种电动病人椅

权利要求书

1.一种电动病人椅，包括底座(1)、座垫(5)、靠背(9)、电机和控制系统，所述底座(1)设置为矩形，底座(1)中部设置底板(2)，底座(1)后部设置控制系统箱体(15)、接口模块壳体(16)、电源模块盒体(17)，所述座垫(5)底部设置座垫底板(6)，其特征在于座垫(5)两侧设置界面板(7)，界面板(7)后部设置圆孔，座垫(5)两侧界面板(7)圆孔之间通过固定轴(14)连接，座垫(5)两侧界面板(7)内侧的固定轴(14)上设置转动连接件(8)，转动连接件(8)前端设置圆孔，圆孔内设置轴承，轴承固定在固定轴(14)上，所述靠背(9)下部两侧设置连接件(10)，连接件(10)上部与靠背(9)底部两侧固定连接，连接件(10)下部设置圆孔，圆孔内设置轴承，连接件(10)上部与转动连接件(8)后端固定连接，限位件(11)设置在靠背(9)下部的中部，限位件(11)前端设置圆孔，圆孔内设置轴承，轴承固定在固定轴(14)上，限位件(11)后端与靠背(9)固定连接，限位器(13)设置在座垫(5)后部并与限位件(11)对应，所述电机包括垂直电机(4)和倾斜电机(12)，所述垂直电机(4)设置在垂直电机(4)的机架(3)上，机架(3)设置在底板(2)上，垂直电机伸缩杆(18)前端与座垫底板(6)固定连接或通过连接件连接，所述倾斜电机(12)设置在座垫(5)两侧界面板(7)内侧，倾斜电机伸缩杆(19)前端也设置圆孔并通过轴承与连接件(10)连接，垂直电机(4)、倾斜电机(12)和限位器(13)分别与主控板电连接并信号连通，所述控制系统包括主控板模块，控制系统设置在箱体(15)内，接口模块设置在壳体(16)内，接口模块与主控板电连接并信号连通，电源模块设置在盒体(17)内，主控板模块与电源模块电连接并信号连通。

2.根据权利要求1所述的电动病人椅，其特征在于：所述控制系统包括主控板模块、信息采集模块、电机驱动模块、位置信息采集模块、操作器采集模块、通讯模块、限位器采集模块、接口模块、电源模块，主控板模块分别与信息采集模块、电机驱动模块、位置信息采集模块、操作器采集模块、通讯模块、限位器采集模块电连接并信号连通，电源模块分别与信息采集模块、电机驱动模块、位置信息采集模块、操作器采集模块、通讯模块、限位器采集模块电连接，通讯模块和操作器采集模块分别与接口模块电连接并信号连通，接口模块分别与上位机模块和操作器模块电连接并信号连通，限位器采集模块与限位器模块电连接并信号连通。

3.根据权利要求2所述的电动病人椅，其特征在于：所述电机短路、电路短路、电压异常的控制系统包括主控板、主电源模块及电机驱动模块主电源、电机驱动模块、信号采集模块、通讯模块，主控板模块分别与主电源模块及电机驱动模块主电源、电机驱动模块、信号采集模块、通讯模块电连接并信号连通，主电源模块、电机驱动模块主电源及电机驱动模块串联，信号采集模块与电机驱动模块主电源信号连通，通讯模块分别与主控板模块和接口模块信号连通。