[实用新型]一种工业机器人的防护座

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的防护座，其特征是，包括：法兰底座、支撑结构、出水结构及防护结构，法兰底座的上部与支撑结构连接，法兰底座的下部与出水结构连接，防护结构与支撑结构连接。通过防护结构的设置将所有管道线路进行集成，并通过信号孔进行限位和固定，提高整个管道线路的保护性和集成程度，同时能够增加主轴的保护性，提高整个作业过程中的安全性。通过在法兰底座下方设置的出水结构中的多个导流管，使水的冲刷更加均匀，提高了冷却和清洗效率。通过支撑结构及固定架的设置，提高了整个防护包围的强度，提供了与机器人轴的连接结构，实现了对工业机器人的全面保护，提高整个作业过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及工业工具领域，尤其是涉及一种工业机器人的防护座。

背景技术

在工业机器人在用于切削、搬运等过程中时，产生的灰尘、固体颗粒和水容易进入到机器人的头部轴内，会影响到效率和损坏机器人结构。

现有技术的防护座一般对机器人的底座进行防护，但尚未考虑到环境因素对机器人头部的影响。一些对头部的防护仅仅是通过塑料布等进行包围，塑料布的强度不高且容易在切削时被刀具卷入引发事故，安全性低。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术的防护座针对机器人头部的防护较低的问题，提供一种工业机器人的防护座，实现了对工业机器人的全面保护，提高整个作业过程中的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工业机器人的防护座，其特征是，包括：法兰底座、支撑结构、出水结构及防护结构，法兰底座的上部与支撑结构连接，法兰底座的下部与出水结构连接，防护结构与支撑结构连接。

作为优选，法兰底座包括法兰板、安装板、至少两个上支撑板及至少两个下支撑板，各上支撑板分别安装于法兰板上表面两侧，各下支撑板分别安装于法兰板下表面的两侧，并且各上支撑板及各下支撑板分别与安装板连接。

作为优选，支撑结构包括前架、后架及顶部固定片，顶部固定片与前架的顶部及后架的顶部连接，前架与后架通过至少一个连杆连接。

作为优选，顶部固定片包括左固定片及右固定片，其中，左固定片及右固定片的一侧分别有第一预设形状的第一缺口，通过左固定片及右固定片的缺口共同构成镂空部分。

作为优选，出水结构包括环形分水管及至少一个导流管，出水结构通过环形分水管的顶端与法兰底座的下部连接，各导流管按照预设的间距与环形分水管的底端连接。

作为优选，防护结构包括设置于支撑结构外表面的前盖板、后盖板及顶盖板，其中，顶盖板设置于支撑结构的顶部，并且顶盖板的指定位置处设有第二预设形状的第二缺口。

作为优选，前盖板的一侧设有至少一个用于连接相关线路的信号孔，以及至少一个水管孔，其中，支撑结构内部的出水管通过水管孔与出水结构连接。

作为优选，设置于防护结构外部的固定架。

作为优选，固定架包括夹块、合金件、固定杆和固定环，夹块固定在防护结构的顶部，合金件与夹块连接，固定杆的一端与合金件连接，固定杆的另一端与固定环连接，固定环通过螺栓与机器人轴连接。

因此，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过防护结构的设置将所有管道线路进行集成，并通过信号孔进行限位和固定，提高整个管道线路的保护性和集成程度，同时能够增加主轴的保护性，提高整个作业过程中的安全性。2.通过在法兰底座下方设置的出水结构中的多个导流管，使水的冲刷更加均匀，提高了冷却和清洗效率。

 3.通过支撑结构及固定架的设置，提高了整个防护包围的强度，提供了与机器人轴的连接结构，实现了对工业机器人的全面保护，提高整个作业过程中的安全性。

附图说明