[实用新型]一种起重机安全挂钩监控装置

说明书

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机安全挂钩监控装置，所述基座的顶部设置有挂接结构，所述基座内设置有挂钩以及挂钩的转动机构，所述挂钩的一侧固定有副杆，所述副杆的一端设置有双目摄像头，所述副杆内设置有双目摄像头的拉伸结构；本实用新型通过在普通挂钩的一端固定副杆，并在副杆的底部设置能够上下拉伸的摄像头组，在普通挂钩转动挂接时，副杆能够带动摄像头组随动，在挂钩挂接完成后摄像头组能够通过拉伸结构调整高度，该方式能够提高挂钩周围的视野范围，通过该结构的设置使挂钩在挂接物插接到基座时、挂钩挂接时以及挂接完成后的整个过程中能够对挂钩与挂接位置检测，能够提高检测效果。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机安全挂钩监控装置。

背景技术

目前起重机挂钩均会设置安全扣结构，能够防止吊挂物脱落。同时配有挂钩监控系统，对挂钩在运动过程中周边环境观察，能够提高挂钩施工过程中的安全性。

在中国专利CN214527652U中公开了一种建筑用起重机挂钩安全监测装置，该装置通过在圆台顶部设置两节空心柱，空心柱内均设置活塞，活塞之间通过拉杆连接，拉杆外的活塞与第一空心柱之间、以及拉杆外的活塞与第二空心柱之间均设有弹簧。通过该缓冲机构为挂钩提供缓冲作用，减少拉力对挂钩的冲击力和破坏力。通过在圆台内部安装有压力传感器，可以实时监测起重货物的重量，从而确保吊机的安全。通过摄像头调节机构调整摄像头的水平角度，通过两个电动伸缩杆分别调整摄像头的高度和竖直方向上的角度，从而实现摄像头无死角覆盖，进而确保吊机吊运货物时，操作员能够无死角观察挂钩周围的环境，确保作业过程的安全。

该装置的摄像头调节机构不能随挂钩随动，且其高度不能调节，挂钩在挂物前、挂物时以及挂物后的图像采集角度相同，观察效果不够好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机安全挂钩监控装置，以解决背景技术中提到的现有技术中的摄像头调节机构只能在固定位置调节角度，不能对自动挂钩挂接过程中随动，观察效果不够好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机安全挂钩监控装置，包括基座，所述基座的顶部设置有挂接结构，所述基座内设置有挂钩以及挂钩的转动机构，所述挂钩的一侧固定有副杆，所述副杆的一端设置有双目摄像头，所述副杆内设置有双目摄像头的拉伸结构，所述基座的一侧开设有供挂接物伸入的插槽，所述插槽的顶部安装有接触式传感器，所述接触式传感器与拉伸结构以及转动机构均电性连接。

优选的，所述挂接结构包括螺杆，所述基座的顶部设置有挂环，所述螺杆依次贯穿挂环和基座且与基座螺纹连接，所述螺杆的两端均螺纹连接有螺母。

优选的，所述转动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过螺丝安装在基座的一侧，所述基座内转动连接有驱动轴，所述驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴固定连接。

优选的，所述挂钩的顶部设置有连接环，所述连接环固定在驱动轴的外壁，所述挂钩内安装有安全扣。

优选的，所述拉伸结构包括钢丝绳和连接块，所述连接块的底部固定有配重块，所述双目摄像头安装在连接块的一侧，所述钢丝绳栓接在连接块的顶部，所述副杆的一侧固定有收卷盒，所述收卷盒内设置有钢丝绳的收卷结构。

优选的，所述收卷结构包括驱动马达，所述收卷盒内转动连接有由驱动马达驱动的绕线杆，所述钢丝绳绕接在绕线杆的外壁。

优选的，所述副杆内转动连接有导向轮，所述钢丝绳越过导向轮的上方且与导向轮的外壁贴紧。

优选的，所述收卷盒的一侧设置有盖板，所述盖板的一侧与收卷盒胶结，所述盖板的另一侧通过螺丝与收卷盒固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：