[实用新型]一种机械手移动架

说明书

本申请涉及一种机械手移动架，包括移动架主体，所述移动架主体上具有机械手安装区和物料放置区，所述机械手安装区上设置有机械手，所述物料放置区中活动安装有物料放置板，所述物料放置板上间隔设置有若干物料放置架。本申请通过将物料放置在物料放置架上，将物料放置板置入到移动架主体的物料放置区中，进而将移动架主体移动至所需的数控机床一侧，机械手即可将物料放置区中的物料进行夹持上料，因此，通过机械手可以跟随物料可移动的方式，可以适配不同的数控机床使用，从而提高机械手的使用便利性。

技术领域

本申请涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种机械手移动架。

背景技术

目前市面上许多机床都是采用了人工来上料和卸料，但是这样导致了产品生产效率不高.

因此，为了充分发挥机床的加工效率，通过机械手进行上料在机床加工自动化方面的应用已经非常广泛，尤其是配合数控机床，实现上料和加工自动化，大大减少了工人的工作量，提高劳动生产效率及自动化水平。

针对于上述相关技术，发明人发现现有的机械手通常采用固定在数控机床边上进行使用，机械手的使用功能比较单一且使用便利性较低，因此存在一定的改进之处。

实用新型内容

为了提高机械手的使用便利性，本申请提供一种机械手移动架。

本申请提供的一种机械手移动架采用如下的技术方案：

一种机械手移动架，包括移动架主体，所述移动架主体上具有机械手安装区和物料放置区，所述机械手安装区上设置有机械手，所述物料放置区中活动安装有物料放置板，所述物料放置板上间隔设置有若干物料放置架。

可选的，所述移动架主体在物料放置区的左右两侧均设置有侧挡板，所述物料放置区的前侧为进料端，所述移动架主体在物料放置区的后侧设置有后挡板。

可选的，所述后挡板上设置有橡胶垫。

可选的，所述侧挡板朝向进料端的一侧设置有引导斜板。

可选的，所述移动架主体在物料放置区上固定有若干定位柱，所述物料放置板的底部设置有用于与定位柱插接配合的定位套。

可选的，所述物料放置板的底部两侧设置有定位挡板，两侧的定位挡板之间形成有举升区域。

可选的，所述物料放置板的底部设置有若干支撑立柱。

可选的，所述移动架主体的底部设置有若干福马轮。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请通过将物料放置在物料放置架上，将物料放置板置入到移动架主体的物料放置区中，进而将移动架主体移动至所需的数控机床一侧，机械手即可将物料放置区中的物料进行夹持上料，因此，通过机械手可以跟随物料可移动的方式，可以适配不同的数控机床使用，从而提高机械手的使用便利性。

附图说明

图1是机械手移动架的整体结构示意图。

图2是机械手移动架的侧视图。

图3是物料放置板的安装示意图。

图4是机械手的安装示意图。

图5是物料放置板的第一结构示意图。

图6是物料放置板的第二结构示意图。

附图标记说明：1、移动架主体；2、机械手安装区；3、物料放置区；4、机械手；5、物料放置板；6、物料放置架；7、侧挡板；8、后挡板；9、橡胶垫；10、引导斜板；11、定位柱；12、定位套；13、定位挡板；14、举升区域；15、支撑立柱；16、福马轮。

具体实施方式