[实用新型]一种链条输出器

说明书

本实用新型涉及直线位移驱动技术领域，公开了一种链条输出器，包括链条收卷座；链条，所述链条的内端卷绕在链条收卷座内，所述链条的外端伸出链条收卷座外，所述链条被配置为仅能够单侧弯曲，使得链条仅具有单侧弯曲状态和直线状态的两种状态；以及链轮，设置在链条收卷座内并与所述的链条啮合，所述链轮被配置为通过动力驱动旋转；当所述链条的外端与外部直线运动部件固定连接时，所述动力带动链轮转动使得链条从链条收卷座内伸出或缩入，所述链条的外端推动直线运动部件前进或后退。本实用新型具有结构稳定紧凑、占用空间小、直线位移行程大的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及直线位移驱动技术领域，尤其涉及一种链条输出器。

背景技术

在各种机械设备中，部件的旋转运动、直线运动（包含水平运动和升降运动）均是常见的运动结构。旋转运动通常通过电机实现，而平移运动和升降运动通常采用油缸、电缸或气缸实现，对于一些行程较大的升降运动，例如升降运动行程在1米及以上的时候，如果采用气缸来实现该行程，则气缸占用的空间非常大，气缸的缸体的长度至少要1米以上才能够容纳气缸轴，气缸轴伸出后的整体长度大于两米，这就需要在升降平台与气缸底部之间具有两米以上的空间以容易该气缸，同时无论气缸还是油缸，均需要连接外部油路或气路才能使用，整体系统交复杂，使用条件受到诸多限制。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的上述的问题，提供了一种结构稳定紧凑、占用空间小、直线位移行程大的链条输出器。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种链条输出器，包括

链条收卷座；

链条，所述链条的内端卷绕在链条收卷座内，所述链条的外端伸出链条收卷座外，所述链条被配置为仅能够单侧弯曲，使得链条仅具有单侧弯曲状态和直线状态的两种状态；以及

链轮，设置在链条收卷座内并与所述的链条啮合，所述链轮被配置为通过动力驱动旋转；

当所述链条的外端与外部直线运动部件固定连接时，所述动力带动链轮转动使得链条从链条收卷座内伸出或缩入，所述链条的外端推动直线运动部件前进或后退。

通过链轮的转动使得链条伸出或者缩入，由于链条只能单侧弯曲，伸出链条收卷座外部的链条呈直线状态，链条位于直线状态时具有很大的刚性，链条伸出的过程中能推动外部直线运动部件进行直线运动，而且运动行程较大（受链条长度限制）；链条缩入链条收卷座时，由于链条能够单侧弯曲，因此链条能够被收卷，收卷后占用空间小。该种链条输出器整体结构紧凑、占用空间小，而且具有较大的行程，在机械领域具有很广的应用前景。

作为优选，所述链条收卷座内设有链条收卷槽、外端与外部贯穿的链条引导槽，所述链轮位于链条引导槽的一侧，所述链条收卷槽内的链条绕过链轮后通过链条引导槽伸出链条收卷座外。

作为优选，所述的链条收卷槽呈螺旋状，所述链条收卷槽的外端与链条引导槽的内端连通，所述链条引导槽靠近外端的一段呈直线分布。链条收卷槽呈螺旋状，能够收卷更长的链条，也能够产生更大的直线位移行程。

作为优选，所述链条收卷座的一侧设有壳体，所述链条收卷座安装在所述壳体内，所述链条收卷座的另一侧设有与壳体连接的盖板，所述壳体的侧面与链条引导槽的外端对应处设有避让孔。壳体、盖板将链条收卷座、链条封装起来，使得整体更加稳定、使用也更加安全。

作为优选，所述链轮上设有主轴，所述主轴的一端穿过壳体与壳体形成转动连接，所述的动力为减速电机，所述减速电机固定在壳体外侧，所述减速电机的输出端与主轴连接。