[实用新型]一种水体监测装载航行平台

权利要求书

1.一种水体监测装载航行平台，其特征在于，所述水体监测装载航行平台包括一主浮体和两连接于所述主浮体两侧的侧浮体；

所述主浮体内部由艏部至艉部依次包括前舱、功能舱及动力控制舱，前舱、功能舱及动力控制舱均设置有舱口；

所述前舱内部设置有供电电池组；所述功能舱内部设置有安装通道，所述安装通道由上之下贯穿所述主浮体，所述安装通道拆卸式安装有监测功能模块；所述动力控制舱设置有用于接收处理所述监测功能模块的数据信号及控制所述水体监测装载航行平台航行的控制器；

所述主浮体的艏部甲板设置有用于卫星定位及避障导航的导航器，所述主浮体的艉部设置有推进器；所述供电电池组分别与所述监测功能模块、所述控制器、所述导航器及所述推进器电连接，所述控制器分别与所述供电电池组、所述监测功能模块、所述导航器及所述推进器信号连接；

两所述侧浮体对称设置于所述功能舱的外侧。

2.根据权利要求1所述的水体监测装载航行平台，其特征在于：所述主浮体为单体船状结构，所述主浮体的艏部前端设置为尖状结构；所述侧浮体通过连接板与所述主浮体固定连接，所述安装通道位于所述两侧浮体之间。

3.根据权利要求1所述的水体监测装载航行平台，其特征在于：所述安装通道设置有用于抵接所述监测功能模块的固定挡件，所述固定挡件还包括至少一个用于将所述监测功能模块与所述固定挡件相互固定的锁紧件。

4.根据权利要求1所述的水体监测装载航行平台，其特征在于：所述侧浮体包括侧浮底板、侧浮面板以及侧浮周板，所述侧浮底板和所述侧浮面板平行设置，所述侧浮周板与所述侧浮底板及所述侧浮面板的外边沿相连接以形成密闭中空浮体；

所述侧浮底板及所述侧浮面板均为梭形平板结构，且所述侧浮底板的外周尺寸大于所述侧浮面板的外周尺寸，以使所述侧浮周板的前端和后端形成类楔状结构。

5.根据权利要求1所述的水体监测装载航行平台，其特征在于：所述推进器设置为2个，所述推进器并排设置于所述主浮体艉部下方。

6.根据权利要求1所述的水体监测装载航行平台，其特征在于：所述前舱、所述功能舱及所述动力控制舱的舱口均活动设置有防水盖，所述防水盖与所述舱口形成水密性连接。

7.根据权利要求3所述的水体监测装载航行平台，其特征在于：所述监测功能模块由上至下安装于所述安装通道，所述监测功能模块包括水体监测仪器及固定于所述水体监测仪器顶部的固定板，所述水体监测仪器的外周尺寸小于所述安装通道的内尺寸，所述固定挡件抵接所述固定板的下表面；

所述水体监测仪器与所述控制器电连接，所述水体监测仪器包括水质取样器、流速测量仪、水质测量仪、水位测量仪、水深探测仪、泥沙监测仪中的一种或多种组合。

8.根据权利要求3或7所述的水体监测装载航行平台，其特征在于：所述固定挡件沿所述安装通道的内壁设置。

9.根据权利要求1所述的水体监测装载航行平台，其特征在于：所述主浮体的底部设置有至少2根垫条，所述垫条相互平行设置。

10.根据权利要求1所述的水体监测装载航行平台，其特征在于：所述导航器为激光雷达、红外感应雷达、毫米波雷达或视觉雷达。