[实用新型]一种无人直升机推进装置

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机推进装置，设置在旋翼下方的机身上，利用两个推进器使得无人直升机在低速飞行时能够抵消反扭矩，避免机身旋转；在无人直升机高速飞行时能够利用两个推进器形成推力进一步的提升无人直升机的飞行速度，包括采用相同结构的两个推进器，两个推进器相对设置在机身的两侧，任一个推进器包括设置有两个涵道的涵道风扇壳、涵道管，涵道管的一端连接机身，涵道管的另一端连通涵道风扇壳，在每一个涵道内都设置有涵道风扇，涵道风扇包括涵道电机及安装在涵道电机上的风扇叶，每一个涵道电机的风扇轴皆安装在涵道上的固定件上，同一个推进器上一个涵道内的涵道风扇正转则另一个涵道内的涵道风扇反转。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体地说，是一种无人直升机推进装置。

背景技术

无人直升机是一种用于农学、交通运输工程、军事学领域的科学仪器，现有无人直升机如图1所示，包括机身1、旋翼轴2、旋翼3、尾翼4及脚架5，现有无人直升机常规布局尾部有一个尾桨，有一个尾桨作为抵消反扭矩所用的反推力尾桨，裸露在机体外，震动较大，对地面人员有一定的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种无人直升机推进装置，利用两个推进器使得无人直升机在低速飞行时能够抵消反扭矩，避免机身旋转；在无人直升机高速飞行时能够利用两个推进器形成推力进一步的提升无人直升机的飞行速度。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种无人直升机推进装置，设置在旋翼下方的机身上，包括采用相同结构的两个推进器，两个推进器相对设置在机身的两侧，任一个推进器包括设置有两个涵道的涵道风扇壳、涵道管，涵道管的一端连接机身，涵道管的另一端连通涵道风扇壳，在每一个涵道内都设置有涵道风扇，涵道风扇包括涵道电机及安装在涵道电机上的风扇叶，每一个涵道电机的风扇轴皆安装在涵道上的固定件上，同一个推进器上一个涵道内的涵道风扇正转则另一个涵道内的涵道风扇反转。

进一步的为更好地实现本实用新型所述的一种无人直升机推进装置，特别采用下述设置结构：两个所述推进器，其中一个推进器的固定件近尾翼侧设置，另一个推进器的固定件远尾翼侧设置。

进一步的为更好地实现本实用新型所述的一种无人直升机推进装置，特别采用下述设置结构：两个所述涵道管对称设置在机身上，且以旋翼轴的轴线为对称轴。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型利用两个推进器使得无人直升机在低速飞行时能够抵消反扭矩，避免机身旋转；在无人直升机高速飞行时能够利用两个推进器形成推力进一步的提升无人直升机的飞行速度。

本实用新型在无人直升机机身（机腹）两侧各设置一个推进器，其风扇叶由于直径较小，振动也将变小，风扇叶由于是平行于飞机的飞行方向，所以它将旋转速度在航道内旋转速度相对下或提升可以接近音速和这个桨叶做的体积比较小。

本实用新型体积小，没有尾桨，使得无人直升机重量减轻，高速飞行的时候不会因尾桨的限速影响到前进速度，两个推进器的工作模式可以任意切换，且无反扭矩，由于涵道风扇体积小，使得无人直升机的震动也变小。

附图说明

图1为现有技术的无人直升机结构示意图。

图2为设置有本实用新型的无人直升机结构示意图。

图3为本实用新型结构示意图。

其中，1-机身、2-旋翼轴、3-旋翼、4-尾翼、5-脚架、6-推进器A、7-推进器B、11-涵道风扇壳、12-涵道、13-涵道管、14-风扇轴、15-固定件、16-风扇叶、17-涵道电机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。