[实用新型]一种基于视觉检测的产品外观检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉检测的产品外观检测装置，包括支撑架、透明组件和检测组件，所述透明组件设置在支撑架的上端，所述检测组件安装在支撑架的侧边；所述支撑架包括支撑框和四根支腿，四根所述的支腿分别安装在支撑框下方的端角处；所述透明组件包括玻璃板和两块托置板，所述玻璃板位于支撑框内侧，上侧面与支撑框的上侧面齐平；本实用新型通过设置支撑框和玻璃板，在实现待检测物品托置的前提下，为检测组件对待检测物品上下表面同时进行扫描分析提供便利，以便提高待检测物品外观检测的效率，降低待检测物品翻转的频率。

技术领域

本实用新型涉及物品外观检测装置领域，具体为一种基于视觉检测的产品外观检测装置。

背景技术

随着视觉检测技术的发展，产品的外观检测逐渐由人工检测向视觉检测转变，可有效提高检测质量，提高检测效率。专利号为CN217638749U的一项中国专利公开了一种产品外观检测视觉机器人，其在检测台板的上方设置有滑轨、往复丝杠、可调节式支撑部件和安装在可调节式支撑部件上的多颗摄像头，待检测物品托置在检测台板上后，往复丝杠在外力作用下转动，控制可调节式支撑部件来回移动，使摄像头扫描待检测物品的表面，并通过控制器分析，当检测出物品表面不良时，通过警报器发出警报，相对人工检测物品外观，提高了检测效率，且降低出错率。

上述的外观检测视觉机器人，在对待检测物品进行扫描时，其只能对正对摄像头的面进行扫描分析。当对多面体物品外观检测时，需要工作人员多次翻转物品，以便对物品的每一面进行扫描分析，此种方式下，需要耗费较长时间，不利于大量物品的外观检测。且多次翻转物品，增加物品损伤的几率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的产品外观检测装置，旨在改善现有外观检测视觉装置一次只能扫描物体的一个表面，效率较低的问题。

本实用新型是这样实现的：一种基于视觉检测的产品外观检测装置，包括支撑架、透明组件和检测组件，透明组件设置在支撑架的上端，检测组件安装在支撑架的侧边；支撑架包括支撑框和四根支腿，四根支腿分别安装在支撑框下方的端角处；透明组件包括玻璃板和两块托置板，玻璃板位于支撑框内侧，上侧面与支撑框的上侧面齐平，两块托置板分别位于玻璃板下方的两端，且通过螺栓与支撑框连接；检测组件包括导轨、驱动螺杆、升降板组、顶板、底板和多颗视觉相机，导轨和驱动螺杆平行设置，端部通过立板连接，驱动螺杆贯穿立板的端部与驱动电机的输出轴连接，立板通过螺栓安装在支撑框的侧边，升降板组套设在导轨上，驱动螺杆螺纹贯穿升降板组，顶板和底板分别安装在升降板组的上下两端，且分别位于玻璃板的上下两侧，顶板和底板相互靠近的侧面均设置有相同数量的视觉相机。

优选的，托置板的上侧面设置有多个吸盘，吸盘吸附在玻璃板上。

优选的，底板的一端通过螺栓与升降板组的下端连接，另一端上侧面固定连接有滑动卡板，支撑框的下侧面开设有滑动卡槽，滑动卡槽与导轨平行，端部延伸至支撑框的端面，滑动卡板位于滑动卡槽内。

优选的，还包括安装在支撑框上的翻转组件，翻转组件包括挡板、两组对称设置的翻转机构和两根螺纹杆，挡板安装在玻璃板的上侧面上，两组翻转机构分别位于支撑框的端部外侧，两根螺纹杆分别螺纹贯穿两组翻转机构设置，端部通过连接板与支撑框连接，螺纹杆的端部与旋转电机的输出轴连接。

优选的，翻转机构包括匚型板、竖板、支撑板和抵压板，匚型板的上侧壁开设有穿孔，内部设置有调节螺杆，调节螺杆的下端与调节电机的输出轴连接，竖板贯穿穿孔设置，调节螺杆的上端螺纹插入竖板内，竖板的上端开设有贯通孔，贯通孔的上侧壁贯穿设置有驱动轮，驱动轮与驱动电机的输出轴连接，支撑板贯穿贯通孔设置，驱动轮与支撑板接触，抵压板安装在支撑板的端部，且设置为直角结构。

优选的，匚型板的侧面固定连接有限制滑块，支撑框的端壁开设有限制滑槽，限制滑槽沿着支撑框的宽度方向设置，端部设置为敞口结构，限制滑块位于限制滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：