[实用新型]一种双皮带双滑动座异步皮带模组

说明书

本实用新型公开了一种双皮带双滑动座异步皮带模组，包括底座，所述底座表面对称固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均滑动安装有滑块，两个所述滑块表面均固定安装有滑动座，所述底座表面竖直转动安装有多根转动轴，多根所述转动轴上均固定套设有导向轮，每两个所述导向轮上均套设有皮带，两根所述皮带的两端均通过固定组件分别固定安装在两个滑块上，所述底座两侧面均固定安装有安装块，两个所述安装块上均设有带动其中两个导向轮转动的驱动组件。本实用新型通过两个滑轨、两个滑块、两个滑动座、多个导向轮、两根皮带和两组驱动组件的相互配合，一台模组实现双向多工位动作，成本低，结构简单，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种双皮带双滑动座异步皮带模组。

背景技术

近年来，由于人工成本的逐步增加，很多企业在面临招工成本增加的同时也在考虑如何在使用较少的人工的前提下，提高生产效率，因此生产的自动化就成为了一种不可逆转的趋势，其中滑台模组也称十字滑台、坐标机械手、模组等，是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

但是，现有的滑台模组都是单个滑动座带负载实现各种不同的运动和场合，对于多工位的场合以及对开工位的场合，一个滑动座无法实现多个不同的运动，如果采用多个滑台模组，成本高，并且难以实现同步，很难达到市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，对于多工位的场合以及对开工位的场合，一个滑动座无法实现多个不同的运动，如果采用多个滑台模组，成本高，并且难以实现同步，很难达到市场的需求，而提出的一种双皮带双滑动座异步皮带模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双皮带双滑动座异步皮带模组，包括底座，所述底座表面对称固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均滑动安装有滑块，两个所述滑块表面均固定安装有滑动座；

所述底座表面竖直转动安装有多根转动轴，多根所述转动轴上均固定套设有导向轮，每两个所述导向轮上均套设有皮带，两根所述皮带的两端均通过固定组件分别固定安装在两个滑块上，所述底座两侧面均固定安装有安装块，两个所述安装块上均设有带动其中两个导向轮转动的驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括固定安装在安装块上的伺服电机、固定安装在安装块上的减速器、固定套接在减速器的输出轴上的第一锥齿轮和固定套接在转动轴上的第二锥齿轮，所述伺服电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选地，所述固定组件包括分别固定安装在皮带两端的卡扣和通过滑动组件对称滑动安装在滑块表面的卡块，所述卡扣与卡块卡接。

优选地，所述滑动组件包括定位杆，所述定位杆固定安装在滑块上，两个所述卡块均滑动安装在定位杆上。

优选地，所述滑块表面通过固定块转动安装有左右两边螺纹方向相反的螺纹杆，两个所述卡块表面均开设有螺纹孔，两个所述卡块均螺纹套接在螺纹杆上，所述螺纹杆一端固定安装有调节块。

优选地，两个所述滑轨两端均固定安装有挡块。

本实用新型中，有益效果为：

通过两个滑轨、两个滑块、两个滑动座、多个导向轮、两根皮带和两组驱动组件的相互配合，两个滑动座可以向中间或者向两边运动，实现两个滑动座的对开运动，一台模组实现双向多工位动作，成本低，结构简单，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双皮带双滑动座异步皮带模组其中一个视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双皮带双滑动座异步皮带模组另一个视角的立体结构示意图；

图3为图1中A处结构放大图；

图4为图1中B处结构放大图；