[实用新型]一种圆柱形产品用抓取夹紧装置

权利要求书

1.一种圆柱形产品用抓取夹紧装置，其特征在于，包括底板（3），所述底板（3）上设置有第一往复驱动机构（4），所述第一往复驱动机构（4）的驱动端设置有水平支撑板（5），所述水平支撑板（5）上设置有第一竖向支撑板（6），所述第一竖向支撑板（6）的一侧设置有第二往复驱动机构（7），所述第二往复驱动机构（7）的驱动端设置有第二竖向支撑板（8），所述第二竖向支撑板（8）上设置有限位块（10）和第三往复驱动机构（9），所述第三往复驱动机构（9）的驱动端设置有两个卡爪（11），两个所述卡爪（11）的相邻侧部均设置有半锥形槽，所述限位块（10）位于两个卡爪（11）之间。

2.根据权利要求1所述的圆柱形产品用抓取夹紧装置，其特征在于，所述第一往复驱动机构（4）、第二往复驱动机构（7）和第三往复驱动机构（9）均为气缸。

3.根据权利要求2所述的圆柱形产品用抓取夹紧装置，其特征在于，所述底板（3）的下侧设置有两块立板（1）。

4.根据权利要求3所述的圆柱形产品用抓取夹紧装置，其特征在于，两块所述立板（1）的下侧设置有垫板（2）。

5.根据权利要求4所述的圆柱形产品用抓取夹紧装置，其特征在于，所述垫板（2）上设置有固定孔。