[实用新型]一种无人机测绘装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机测绘装置，包括无人机测绘装置本体，所述无人机测绘装置本体包括无人机机体，无人机机体的前侧固定连接有检测雷达，无人机机体的底部固定安装有摄像头，通过摄像头和检测雷达相配合，进行测绘作业，其测绘原理在对比文件中已经明确提及，在这里不做阐述，所述无人机机体的底部固定连接有缓冲支撑机构；所述缓冲支撑机构包括固定连接在无人机机体底部的四个第一缓冲导向组件。本实用新型通过第一缓冲导向组件、移动块和第二缓冲导向组件的设置，能够缓解无人机测绘装置本体降落时的硬性碰撞冲击力，避免因硬性碰撞冲击力较大造成无人机测绘装置本体内部零件损坏的风险。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘设备技术领域，尤其涉及一种无人机测绘装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，例如申请号：202120946979.7公开了一种无人机测绘装置，包括机体、起落架和蓄电池，所述机体一侧设置有检测雷达，所述机体底部设置有安装云台，所述安装云台下方设置有摄像机；有益效果在于：通过设置检测雷达和预警模块，能够通过检测雷达对高空进行检测，然后将检测结果发送至主控芯片处，由主控芯片控制预警模块发出信号，然后将信号通过信号发射器发送至终端，便于工作人员及时操作机体，避免机体发生碰撞，防止存在安全隐患，通过设置支撑杆和承载杆，能够通过支撑杆对承载杆进行支撑，在降落时，通过承载杆和起落架与地面进行接触，增大接触面积，避免无人机倒塌而对无人机造成损坏，保证无人机的使用寿命；

上述专利中通过摄像机和检测雷达相配合，能够实现测绘的效果，但是其仍存在一些不足，其在高空降落时，由于高度相对地面较高，当受到重力的作用与地面发生碰撞时，碰撞硬震力较大，极容易造成无人机测绘装置内部零件的损坏，针对上述专利存在的问题加以改进，因此我们提出了一种无人机测绘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机测绘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机测绘装置，包括无人机测绘装置本体，所述无人机测绘装置本体包括无人机机体，无人机机体的前侧固定连接有检测雷达，无人机机体的底部固定安装有摄像头，通过摄像头和检测雷达相配合，进行测绘作业，其测绘原理在对比文件中已经明确提及，在这里不做阐述，所述无人机机体的底部固定连接有缓冲支撑机构；

所述缓冲支撑机构包括固定连接在无人机机体底部的四个第一缓冲导向组件，左右相对的两个第一缓冲导向组件相互远离的一端均固定连接有移动块，第一缓冲导向组件对移动块起到左右缓冲导向的效果，移动块的底部固定连接有倾斜设置的第二缓冲导向组件，第二缓冲组件对移动块起到竖向缓冲导向的效果，位于摄像头同一侧的两个第二缓冲导向组件的底端固定连接有同一个支撑柱，支撑柱的底部设为水平面并活动嵌装有多个支撑滚珠，通过支撑柱和多个支撑滚珠相配合，对整个无人机测绘装置本体在地面进行支撑。

优选的，所述第一缓冲导向组件包括固定连接在无人机机体底部的固定块，左右相对的两个固定块相互远离的一侧均开设有矩形穿孔，矩形穿孔内滑动安装有第一导向杆，左右相对的两个第一导向杆相互远离的一端分别与对应的移动块靠近固定块的一侧固定连接，第一导向杆对移动块起到横向导向的效果，矩形穿孔的顶部内壁上开设有第一槽，第一槽的两侧内壁之间固定连接有第二导向杆，第二导向杆上滑动套设有导向块，导向块的底部与对应的第一导向杆的顶部固定连接，导向块和对应的第一导向杆相配合，对第一导向杆起到横向导向的效果，导向块靠近摄像头的一侧与对应的第一槽靠近摄像头的一侧内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的设置，能够在移动块向下移动时，依次给移动块和第一导向杆提供横向移动的空间，第一缓冲弹簧活动套设在对应的第二导向杆上。