[实用新型]电芯夹爪及电芯移动设备

说明书

一种电芯夹爪及电芯移动设备，电芯夹爪包括支撑板、分隔板和夹爪，支撑板用于与搬运装置连接；分隔板与支撑板连接，用于将相邻的两个电芯分隔开；夹爪与支撑板连接，夹爪具有可调节尺寸的夹持空间，夹持空间用于容置经分隔板分隔的电芯，通过使电芯夹爪及电芯移动设备满足上述结构，有利于夹爪调节夹持空间，提升电芯夹爪的兼容性和夹取效率。

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，具体涉及一种电芯夹爪及电芯移动设备。

背景技术

在电芯加工的过程中，需要采用电芯夹爪夹持电芯，现有的电芯夹爪通常只能夹取特定尺寸和形状的电芯，兼容性较差，同时，在对电芯的夹取过程中，电芯夹爪容易与电芯发生碰撞，导致电芯发生偏移，进而降低夹取效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电芯夹爪及电芯移动设备，解决电芯夹爪对电芯的夹取兼容性较差、夹取效率低的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种电芯夹爪，包括：支撑板，用于与搬运装置连接；分隔板，与所述支撑板连接，用于将相邻的两个电芯分隔开；夹爪，与所述支撑板连接，所述夹爪具有可调节尺寸的夹持空间，所述夹持空间用于容置经所述分隔板分隔的所述电芯。

一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括控制件和第一伸缩件，所述第一伸缩件与所述夹爪连接，用于进行伸缩运动以调节所述夹持空间的大小，所述控制件与所述第一伸缩件电连接，用于控制所述第一伸缩件进行伸缩运动。

一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括检测件，所述检测件与所述控制件电连接，用于检测所述电芯的位置，并将所述电芯的位置信息传输至所述控制件。

一种实施方式中，所述检测件与所述支撑板连接，所述检测件与所述夹爪的夹持空间相对应。

一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括定位板，所述定位板与所述支撑板连接，所述定位板具有可调节尺寸的定位空间，所述定位空间用于收容经所述分隔板分隔的所述电芯，所述定位板用于调节所述定位空间的大小以使所述电芯对齐至指定位置。

一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件与所述定位板连接，用于进行伸缩运动以调节所述定位空间的大小，所述控制件与所述第二伸缩件电连接，用于控制所述第二伸缩件进行伸缩运动。

一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括扫描件，所述扫描件与所述支撑板连接，所述扫描件与所述控制件电连接，用于检测所述电芯的正负极，并将所述电芯的正负极信息传输至所述控制件。

一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括第三伸缩件，所述第三伸缩件与所述扫描件连接，用于进行伸缩运动以驱动所述扫描件运动，所述控制件与所述第三伸缩件电连接，用于控制所述第三伸缩件进行伸缩运动。

一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括顶针，所述顶针与所述支撑板连接，用于检测所述支撑板的倾斜角度，所述顶针与所述控制件电连接，所述顶针将所述倾斜角度传输至所述控制件。

第二方面，本实用新型还提供了一种电芯移动设备，包括搬运装置和第一方面任一实施方式所述的电芯夹爪，所述搬运装置与所述电芯夹爪的支撑板连接，所述搬运装置运动带动所述电芯夹爪移动。

本实用新型提供的电芯夹爪中，支撑板与搬运装置连接，搬运装置用于带动电芯夹爪整体运动，分隔板和夹爪均与支撑板连接，其中，分隔板用于将相邻的两个电芯分隔开，使电芯的摆放方式更加规整，防止夹爪夹取电芯的过程中与电芯发生碰撞，有利于提升夹爪对电芯的夹取效率；夹爪具有可调节尺寸的夹持空间，该夹持空间用于容置经分隔板分隔后的电芯，并根据不同规格大小的电芯对应调整夹持空间的大小，以适用于更多规格的电芯，有利于提升电芯夹爪对电芯的兼容性。

附图说明