[实用新型]一种撕胶自动上料机

说明书

本申请涉及自动吸附移除材料覆带保护膜的装置，尤其是涉及一种撕胶自动上料机，其包括工作台、真空料台、料台驱动件、支撑架及撕胶组件，真空料台与工作台滑移连接，料台驱动件设置在工作台上并且置于真空料台的一侧，撕胶组件设置在支撑架上，且撕胶组件包括驱动结构和吸附结构，吸附结构用于吸附支撑膜的边沿，驱动结构用于驱使吸附结构带动支撑膜移动，本申请可使得工件被料台驱动件进给到撕胶组件下方，撕胶组件将工件外胶的一侧吸附住，撕胶组件在撕胶过程中工件不随外胶移动，更便于于实现后续的自动化加工，实现一次性将外胶撕下，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及自动吸附移除材料覆带保护膜的装置，尤其是涉及一种撕胶自动上料机。

背景技术

PCB板小单元通常是多个制备于一整块物料板上，而后在一侧贴支撑膜，经由另一侧进行切削镂空得到独立的PCB板小单元，并利用支撑膜对独立的PCB板小单元进行支撑。

而实际在需要对PCB板小单元进行使用时，需要将独立的PCB板小单元从支撑膜上取走，因支撑膜呈柔性易于变形，采用自动化取料容易出现对位不准的情况，从而目前大都还是采用人工取料的方式；但这样不仅效率低下，还耗费过多人工，不利于实现全自动生产，鉴于此，有必要进行开发一种全自动化撕胶机器，以保证PCB板小单元的剥离效率。

实用新型内容

为了实现全自动化生产，提高PCB板小单元的剥离效率，本申请提供一种撕胶自动上料机。

本申请提供一种撕胶自动上料机，采用如下的技术方案：

一种撕胶自动上料机，包括工作台、真空料台、料台驱动件、支撑架及撕胶组件，所述真空料台与工作台滑移连接，所述料台驱动件设于所述工作台上且置于所述真空料台一侧，所述撕胶组件设于所述支撑架上，且所述撕胶组件包括驱动结构和吸附结构，所述吸附结构用于吸附支撑膜的边沿，所述驱动结构用于驱使吸附结构带动支撑膜移动。

通过采用上述技术方案，真空料台盛放工件将工件安装定位并固定，使其在撕胶过程中不随外胶移动，更便于于实现后续的自动化加工，并将工件进给到撕胶组件下方，撕胶组件将工件外胶的一侧吸附住，实现一次性将外胶撕下，提高PCB板小单元的剥离效率。

优选的，所述吸附结构包括吸板和真空发生器，所述吸板上还设有吸孔，所述吸孔与所述真空发生器配合。

通过采用上述技术方案，使用真空发生器更加小型便捷，便于安装操作，吸板吸附面的面积更大，更易于将胶吸附。

优选的，所述驱动结构包括丝杆滑台模组和升降驱动件，所述升降驱动件包括活塞杆，所述丝杆滑台模组设于所述支撑架上，所述升降驱动件设于所述丝杆滑台模组上。

通过采用上述技术方案，在丝杆滑台模组作用下控制升降驱动件移动，并控制撕胶组件将外胶撕下，活塞杆带动着吸板升降。

优选的，所述吸附结构还包括中空连杆，所述中空连杆与所述吸板固定连接；所述中空连杆的下端与所述吸板的所述吸孔相对齐，所述中空连杆的上端与真空发生器相配合。

通过采用上述技术方案，中空连杆作为连接杆的同时还起到传递负压的作用，更便于将负压传递至吸孔将外胶吸住，同时加工中空连杆和吸孔也更容易，成本较低。

优选的，所述撕胶组件还包括保护罩，所述保护罩设于所述升降驱动件外侧。

通过采用上述技术方案，将升降驱动件包覆，达到防尘及保护升降驱动的目的。

优选的，撕胶自动上料机还包括滑轨和滑柱，所述滑轨设于所述工作台上，所述滑柱设于所述真空料台上并且与所述滑轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，进行加工时，真空料台带动物料移动至撕胶组件下方，利用滑轨和滑柱实现滑移连接，结构简单。

优选的，所述工作台上设有限位板，所述限位板位于所述滑轨末端。