[实用新型]一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置

说明书

本实用新型公开了一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置，主要涉及水冷壁维护领域。包括移动主体，所述移动主体的底部设有多个吸附轮，所述移动主体的顶部设有缓冲组件，所述缓冲组件包括主气囊和多个固定管，所述固定管内滑动连接有支杆，所述固定管与支杆之间设有压缩弹簧，所述支杆滑动后伸出移动主体的侧面，所述移动主体的顶部设有多个与支杆吸合的磁吸块，所述主气囊膨胀后同时推动多个支杆滑动。本实用新型的有益效果在于：它能够有效降低坠落造成的经济损失，保证爬壁检测和维护的正常进行。

技术领域

本实用新型涉及水冷壁维护领域，具体是一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置。

背景技术

水冷壁设置在锅炉的外侧用于实现水冷效果，由于锅炉的尺寸较大，因此对水冷壁的检测、维护等操作通常都由施工人员高空悬挂作业，这样的作业难度较大，作业效率低，安全性较差，因此出现了一种可以在水冷壁上吸附石移动的机器人结构，实现自动在水冷壁上的移动检测和维护，随着其能够实现的功能原来越多，如要实现激光涂敷功能，可能要本身携带一定的涂敷原料，其整体的重量就会逐渐增大，因此现有的吸附式的结构在作业过程中有可能出现吸附力度不足的情况，此时机器人很容易发生坠落，传统的挂绳防坠的方式很容易对机器人的移动产生干扰，而机器人内一些检测和施工元器件在坠落时很容易造成破损，导致其坠落后的经济损失较大，影响其正常的爬壁检测和维护操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置，它能够有效降低坠落造成的经济损失，保证爬壁检测和维护的正常进行。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置，包括移动主体，所述移动主体的底部设有多个吸附轮，所述移动主体的顶部设有缓冲组件，所述缓冲组件包括主气囊和多个固定管，所述固定管内滑动连接有支杆，所述固定管与支杆之间设有压缩弹簧，所述支杆滑动后伸出移动主体的侧面，所述移动主体的顶部设有多个与支杆吸合的磁吸块，所述主气囊膨胀后同时推动多个支杆滑动。

进一步的，所述支杆的端部设有球凸，所述球凸的直径大于固定管的内径，所述主气囊膨胀后与球凸相接触。

进一步的，所述固定管的侧壁上设有滑孔，所述支杆上设有滑块，所述压缩弹簧位于滑孔侧壁与滑块之间。

进一步的，所述支杆上远离主气囊的端部侧面转动连接有多个辅助爪，所述辅助爪与支杆之间设有扭簧。

进一步的，所述缓冲组件还对称的设置在移动主体的底部。

进一步的，所述移动主体的顶部还设有多个辅助气囊。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型在移动主体上设置多个固定管，固定管内滑动设置支杆，支杆与固定管之间设置压缩弹簧，这样的结构使得移动主体上的吸附轮不足以提供足够的吸力导致其坠落时，多个支杆在压缩弹簧的作用下自动在固定管内滑动，使得支杆的端部伸出移动主体的侧面，利用支杆与压缩弹簧的结构在移动主体的侧面形成多个弹性的缓冲结构，从而降低移动主体上电子元件收到的损伤，大大降低坠落造成的经济损失，保证移动主体的正常维护和施工操作；

2、缓冲组件还包括主气囊，所述主气囊能够对移动主体的顶部进行一定的缓冲防护，同时主气囊在膨胀时同时推动多个支杆滑动，使得支杆脱离与磁吸块的吸合状态后在压缩弹簧的作用下伸出至移动主体的侧面，不需要额外设置支杆的驱动结构，进一步简化了装置整体的复杂程度，提高了整体的防坠缓冲效果。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图。

附图2是本实用新型的前视图。

附图3是本实用新型的附图2中A-A方向的剖视图。

附图4是本实用新型的附图2中B-B方向的剖视图。