[实用新型]一种可调节的码放机

说明书

本实用新型公开了一种可调节的码放机，包括：连接板，连接板用于与机械臂固定连接，连接板两侧对称设置有用于夹持纸牌盒的夹持臂；气缸，气缸前端与尾端分别与夹持臂顶端转动连接，夹持臂中部与连接板转动连接；壳体，壳体还包括前板和后板；壳体位于前板上阵列设置有用于与纸牌盒抵接的摩擦组件，壳体底部设置有用于托举或释放纸牌盒的托举组件，操作人员需要码放纸牌盒时，可通过机械臂带动装置处于纸牌盒正上端，然后通过气缸带动夹持臂内收至合适的距离，再通过壳体上的摩擦组件与纸牌盒接触，向上提拉的过程中，壳体底部的托举组件即可托住纸牌盒。

技术领域

本实用新型涉及纸牌码放技术领域，具体为一种可调节的码放机。

背景技术

码放机是一种用于夹取并堆放在箱子的一种设备，现有的码放机包括机械手，机械手上设置有夹具，在使用时，通过机械手上的夹具将物品夹起后移动至指定位置松开，从而达到堆放的目的。

现有的夹具在夹取装满纸牌的盒子时，由于现有的纸牌分为内包和外包，内包是先将纸牌裹入塑料膜密封后装入纸质牌盒的包装方式，而外包则是先将纸牌放入纸质牌盒中后再将纸牌盒通过塑料薄膜封装，夹角在夹取的过程中需要通过夹臂夹住纸盒两侧，为了保证抓取的过程中不掉落，夹臂会对纸盒侧面施加较大的夹紧力，以保证足够的摩擦力，这样容易导致纸盒被压坏。

为此，我们提出一种可调节的码放机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的码放机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的码放机，包括：

连接板，连接板用于与机械臂固定连接，连接板两侧对称设置有用于夹持纸牌盒的夹持臂；

气缸，气缸前端与尾端分别与夹持臂顶端转动连接，夹持臂中部与连接板转动连接；

壳体，壳体还包括前板和后板；

壳体位于前板上阵列设置有用于与纸牌盒抵接的摩擦组件，壳体底部设置有用于托举或释放纸牌盒的托举组件。

摩擦组件还包括滑轮，滑轮两侧对称固定连接有转动杆，转动杆远离滑轮一端固定连接有齿轮一，滑轨与前板倾斜设置，前板上位于滑轮两侧对称固定连接有滑轨，滑轨内壁阵列固定连接有与齿轮一相啮合的齿牙一。

滑轨与前板固定连接，滑轨与前板之间的角度为四十五度到七十度。

滑轨靠近滑轮一侧开设有阶梯槽，阶梯槽形状为圆槽形，阶梯槽与转动杆相抵接。

托举组件还包括驱动板，驱动板内开设有移动槽，壳体位于移动槽内设置有限位块，限位块设置与靠近滑轮一侧并于壳体内壁固定连接，驱动板两侧对称设置有齿牙二，壳体内位于限位块一侧固定连接有小型电机，小型电机内部转轴端部固定连接有齿轮二，齿轮二与齿牙二相啮合。

驱动板位于滑轮一端固定连接有连接杆，连接杆上转动连接有转动筒。

驱动板朝上一侧开设有下陷槽，驱动板延长线与转动筒顶端距离为1mm到0.5mm。

壳体靠近夹持臂一侧中部固定连接有连接块，连接块内转动连接有螺纹杆，螺纹杆与夹持臂螺纹连接，螺纹杆远离壳体一端固定连接有旋钮，壳体位于连接块两侧对称固定连接有导向杆，夹持臂与导向杆滑动连接。