[实用新型]边刷组件及自动清扫装置

说明书

本实用新型公开一种边刷组件及自动清扫装置，边刷组件包括安装件、连接部以及刷丝束；安装件与电机转轴连接；连接部则自所述安装件向远离所述电机转轴的方向延伸设置；刷丝束包括多根刷丝，刷丝包括连接所述连接部的自由端的根部以及自根部向远离所述安装件的方向延伸的清扫部，使根部的刚度大于所述清扫部的刚度，刷丝在清扫过程中产生的形变则分散在清扫部，应力不会集中于根部与清扫部的连接区段，同时根部刚度的增大也可承受更大的应力，解决了刷丝应力集中容易从根部折断的问题。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人领域，特别涉及一种边刷组件及自动清扫装置。

背景技术

扫地机器人中都会设置边刷，其作用是清扫滚刷无法覆盖的边角区域，并将边角垃圾清扫到滚刷覆盖区域，配合滚刷一起完成清扫作业，从而提高扫地机器人的覆盖面积。

边刷在工作时由电机驱动其转动，刷丝的一端会与地面接触，由于受到地面的支撑力，刷丝会受力变形。由于刷丝一般采用粗细较均匀的塑料制成，在其自由端与地面接触时，其刷丝根部会受到较大的应力，形变由此会集中在刷丝根部，在长时间的清扫作业后，应力集中的刷丝根部会发生折断。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种边刷组件及自动清扫装置，旨在解决现有的扫地机器人的刷丝应力集中容易从根部折断的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种边刷组件，该边刷组件包括：

安装件，用于与电机转轴连接；

连接部，自所述安装件向远离所述电机转轴的方向延伸设置；

刷丝束，包括多根刷丝，所述刷丝包括连接所述连接部的自由端的根部以及自根部向远离所述安装件的方向延伸的清扫部，自所述根部至所述清扫部方向上，所述根部的刚度大于所述清扫部的刚度。

在一些实施例中，所述清扫部的直径小于根部的直径。

在一些实施例中，自所述根部至所述清扫部方向上，所述刷丝的直径逐渐变小。

在一些实施例中，所述清扫部中间区段的直径小于清扫部两端的直径。

在一些实施例中，所述边刷组件还包括：

护套，所述护套设置于所述连接部上，并包覆所述刷丝束靠近所述连接部的区段。

在一些实施例中，所述护套的刚度小于连接部的刚度，且大于所述刷丝的刚度。

在一些实施例中，所述安装件与所述连接部铰接设置，二者的铰轴与所述电机转轴垂直。

在一些实施例中，所述连接部为一端与所述安装件连接，另一端与所述刷丝连接的弹性件。

在一些实施例中，所述连接部包括与所述安装件连接的第一连接杆以及与所述刷丝连接的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆同轴设置且转动连接。

在一些实施例中，所述第二连接杆与所述第一连接杆连接的一端设置有对插孔，所述第一连接杆与所述对插孔插接，所述对插孔的内壁设置有环形凹槽，所述第一连接杆的外周设置有与所述环形凹槽适配的环形凸起。

本实用新型还提出一种自动清扫装置，其包括上述的边刷组件。

本实用新型通过设置包括安装件、连接部以及刷丝束的边刷组件；使安装件与电机转轴连接；连接部则自所述安装件向远离所述电机转轴的方向延伸设置；刷丝束包括多根刷丝，刷丝包括连接所述连接部的自由端的根部以及自根部向远离所述安装件的方向延伸的清扫部，使根部的刚度大于所述清扫部的刚度，刷丝在清扫过程中产生的形变则分散在清扫部，应力不会集中于根部与清扫部的连接区段，同时根部刚度的增大也可承受更大的应力，解决了刷丝应力集中容易从根部折断的问题。

附图说明