[实用新型]雨刮器和车辆

权利要求书

1.一种雨刮器，其特征在于，包括：刮刷、刮臂、第一驱动机构和控制器；

所述刮刷安装在所述刮臂上，所述刮刷包括可双向伸缩清洁部，所述第一驱动机构与所述可双向伸缩清洁部机械连接，所述控制器与所述第一驱动机构电连接，其中，所述第一驱动机构在所述控制器的控制下，驱动所述可双向伸缩清洁部双向伸缩。

2.根据权利要求1所述的雨刮器，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部，所述可双向伸缩清洁部包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和雨刮胶条；

所述第一伸缩机构与所述第一驱动部机械连接，所述第二伸缩机构与所述第二驱动部机械连接，所述雨刮胶条设在所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构上，所述第一伸缩机构包括第一自由端和第一固定端，所述第二伸缩机构包括第二自由端和第二固定端，所述第一固定端和所述第二固定端安装在所述刮臂上；

其中，在所述第一驱动部的驱动下，所述第一自由端向第一方向伸长或者向第二方向缩短；在所述第二驱动部的驱动下，所述第二自由端向所述第二方向伸长或者向所述第一方向缩短，所述第一方向与所述第二方向互为反向。

3.根据权利要求2所述的雨刮器，其特征在于，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均包括多个机械连接的平行四边形结构，每个所述平行四边形结构包括依次机械连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第三连杆平行布置，所述第二连杆和所述第四连杆平行布置，任意两相邻连杆的连接点为转动点，任意两相邻的连杆可绕对应的转动点转动，相邻两平行四边形结构共用一个连接点；

其中，所述雨刮胶条设在各连杆上，所述第一驱动部与所述第一伸缩机构中至少一个平行四边形结构的相邻两连杆机械连接，所述第二驱动部与所述第二伸缩机构中至少一个平行四边形结构的相邻两连杆机械连接。

4.根据权利要求3所述的雨刮器，其特征在于，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆的长度相等。

5.根据权利要求3所述的雨刮器，其特征在于，

所述第一驱动部包括第一可伸缩杆和第一电机，所述第一可伸缩杆的两端固定在所述第一伸缩机构中任一个平行四边形结构的相邻两连杆上，所述第一电机驱动所述第一可伸缩杆伸长或缩短；

所述第二驱动部包括第二可伸缩杆和第二电机，所述第二可伸缩杆的两端固定在所述第二伸缩机构中任一个平行四边形结构的相邻两连杆上，所述第二电机驱动所述第二可伸缩杆伸长或缩短。

6.根据权利要求1所述的雨刮器，其特征在于，所述雨刮器还包括：第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器设在所述可双向伸缩清洁部的一端，所述第二距离传感器设在所述双向伸缩清洁部的另一端；

其中，所述控制器还分别与所述第一距离传感器、所述第二距离传感器电连接，以获取所述双向伸缩清洁部的伸长量，并根据所述伸长量对所述第一驱动机构进行控制。

7.根据权利要求1所述的雨刮器，其特征在于，所述雨刮器还包括多个压力传感器，所述压力传感器沿所述刮刷的切向设置；

其中，所述控制器分别与各所述压力传感器电连接，以获取所述刮刷与车辆的挡风玻璃之间多个位置处的压力。

8.根据权利要求7所述的雨刮器，其特征在于，所述控制器还用以电连接所述车辆的仪表或车载多媒体屏，并在所述压力异常时控制所述仪表或所述车载多媒体屏显示提醒信息，以进行雨刮器维护提醒。

9.根据权利要求6所述的雨刮器，其特征在于，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器采用红外传感器。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-9任一项所述的雨刮器。