[实用新型]集成附着式脚手架

权利要求书

1.一种集成附着式脚手架，其特征在于：包括：

底座，其顶点处均垂直向上设置有立柱，所述底座的底部设置有驱动组件；

站板，位于所述底座的上方，所述站板的顶点处分别设置有安装孔，所述立柱穿过所述安装孔，所述站板可滑动的设置在所述立柱上；

升降调节组件，有两组，对称设置在脚手架的两端，用于调节所述站板的高度；

其中，所述升降调节组件包括；

顶板，固定设置在相邻两个所述立柱的顶端；

限位条，竖向设置在所述顶板的两端，所述限位条的顶端安装有导轮；

钢丝绳，其一端固定在所述站板一侧边的中间位置，另一端依次穿过两个所述导轮后固定在所述底座的所述驱动组件的输出轴上；

所述驱动组件启动，带动所述钢丝绳缠绕收紧或放长，所述钢丝绳收紧，带动所述站板上升，所述钢丝绳放长，带动所述站板下降。

2.根据权利要求1所述的集成附着式脚手架，其特征在于，所述驱动组件包括：

双轴伺服电机，设置于所述底座底部中间位置，所述双轴伺服电机的两个输出轴上均固定连接有转轴，所述双轴伺服电机带动所述转轴同步转动；

收卷轮，固定安装在所述转轴的端部，用于缠绕所述钢丝绳；

制动组件，包括齿轮、以及卡接件，所述齿轮固定套置在所述转轴上，所述卡接件的底部设置有与所述齿轮相啮合的齿条板，所述卡接件的顶部固定在所述底座的底面上；

当调节所述站板升降时，所述卡接件与所述齿轮处于分离状态，所述双轴伺服电机带动所述转轴转动，所述钢丝绳带动所述站板进行升降；

当故障发生所述站板急速下降时，所述卡接件的所述齿条板与所述齿轮相啮合，所述齿轮停止转动，所述转轴与所述收卷轮停止转动，所述钢丝绳停止下放，所述站板静止。

3.根据权利要求2所述的集成附着式脚手架，其特征在于，至少一个所述收卷轮上设置有能够检测所述收卷轮转速的转速传感器。

4.根据权利要求3所述的集成附着式脚手架，其特征在于，所述卡接件还包括

磁性板，固定在所述齿条板的上方；

电磁板，固定在所述底座的底部，位于所述磁性板的上方，所述电磁板通电后对所述磁性板产生吸力，使得所述磁性板带动所述齿条板向上运动，所述齿条板与所述齿轮分离；

还包括设置在所述电磁板和所述齿条板之间的导向件，所述导向件包括固定在所述电磁板和所述齿条板两端的导向柱，每根所述导向柱上套置有弹簧，所述弹簧处于自然状态时，所述齿条板与所述齿轮啮合，当所述电磁板通电，且对所述齿条板的吸力大于所述弹簧的弹力、所述齿条板以及所述磁性板的重力之和时，所述磁性板带动所述齿条板向上运动，所述齿条板与所述齿轮分离。

5.根据权利要求1所述的集成附着式脚手架，其特征在于，所述立柱沿高度方向均匀设置有若干定位孔，所述站板的底部两端对称分别设置有稳固组件，所述稳固组件包括，

调节油缸，固定在所述站板的底部；

调节杆，有两个，与所述调节油缸的活塞杆铰接；

卡轴，与所述调节杆铰接；

所述调节油缸的活塞杆伸长时，所述调节杆沿活塞杆伸长方向移动，所述卡轴伸出一定距离后卡接到相应的所述定位孔中。

6.根据权利要求2所述的集成附着式脚手架，其特征在于，所述站板的两端还设置有导向环，所述钢丝绳穿过所述导向环后，缠绕在相应的所述收卷轮上。

7.根据权利要求6所述的集成附着式脚手架，其特征在于，所述底座为“П”的内凹型结构，所述驱动组件设置于所述底座的内凹空间内。

8.根据权利要求7所述的集成附着式脚手架，其特征在于，所述底座的两端开口处还设置有限位块，所述限位块上设置安装孔，所述转轴穿过所述安装孔，所述收卷轮设置在所述限位块外侧的所述转轴上。