[实用新型]石墨舟卡点的分类回收机构和石墨舟卡点的自动拆装设备

权利要求书

1.一种石墨舟卡点的分类回收机构，其特征在于，包括：

回收斗，所述回收斗内设有回收腔，所述回收腔的顶部用于接收石墨舟叶拆卸的卡点；

导料板，所述导料板可转动设于回收腔内，所述导料板可相对所述回收腔转动至第一位置和第二位置；

第一料盒和第二料盒，所述第一料盒和所述第二料盒设于回收斗的底部，所述第一料盒和所述第二料盒分别用于装载不同尺寸的卡点；在所述导料板转动至第一位置的情况下，所述第一料盒连通于所述回收腔，所述导料板隔开所述第二料盒和所述回收腔，在所述导料板转动至第二位置的情况下，所述第二料盒连通于所述回收腔，所述导料板隔开所述第一料盒和所述回收腔。

2.如权利要求1所述的石墨舟卡点的分类回收机构，其特征在于，还包括：

识别组件，识别组件用于识别石墨舟叶尺寸；

控制组件，所述控制组件连接于所述识别组件；

驱动组件，所述驱动组件连接于所述控制组件，所述驱动组件的驱动端连接于所述导料板，所述控制组件用于根据石墨舟叶尺寸控制所述驱动组件，以驱动所述导料板转动至第一位置或第二位置。

3.一种石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，包括：

底座；

传送机构，所述传送机构包括传输轨道和沿所述传输轨道移动的舟叶载台，所述传输轨道设于所述底座上，并沿第一方向延伸设置；

上下料机构，设于所述传送机构的上方，所述上下料机构用于将石墨舟叶逐个移动至所述舟叶载台上，或将石墨舟叶逐个从所述舟叶载台移出；

卡点拆卸机构，设于所述传送机构的上方，所述卡点拆卸机构用于拆卸石墨舟叶的卡点；

卡点上料机构，设于所述传送机构的一侧，所述卡点上料机构用于提供待安装卡点；

卡点安装机构，设于所述传送机构的上方，所述卡点安装机构用于将待安装卡点安装至石墨舟叶的卡点孔位中；

如权利要求1或2所述的石墨舟卡点的分类回收机构，设于所述底座上，并位于所述卡点拆卸机构的下方；

其中，所述上下料机构、所述卡点拆卸机构、所述卡点安装机构沿第一方向依次设置。

4.如权利要求3所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，所述舟叶载台上设有定位机构，所述定位机构用于将石墨舟叶的位置进行固定，所述定位机构包括多个侧定位气缸和多个侧定位块，所述多个侧定位气缸和所述多个侧定位块对应，并分别位于所述舟叶载台的两侧，所述多个侧定位气缸的驱动端和所述多个侧定位块用于分别抵接石墨舟叶的两侧，以固定石墨舟叶。

5.如权利要求3所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，还包括上下料载台，所述上下料载台设有上料位和下料位，所述卡点上料机构从所述上料位抓取石墨舟叶，或将安装卡点后的石墨舟叶放置于所述下料位。

6.如权利要求5所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，所述上下料载台和所述卡点上料机构位于所述传送机构的同一侧。

7.如权利要求3所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，所述卡点安装机构至少设有两组，至少两组所述卡点安装机构沿第一方向间隔设置。

8.如权利要求3所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，所述卡点上料机构包括：

第一机架，设于所述底座上；

第一移动组件，安装在所述第一机架上；

第一升降组件，所述第一升降组件连接于所述第一移动组件的驱动端，所述第一移动组件驱动所述第一升降组件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直或存在夹角；

第一吸盘，所述第一吸盘连接于所述第一升降组件的驱动端，所述第一升降组件驱动所述第一吸盘沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向垂直或存在夹角，所述第三方向与所述第二方向垂直或存在夹角，所述第一吸盘用于抓取或释放所述石墨舟叶。